松下FP系列PC编程手册第6章.doc

第 六 章 FP-M/FP1的特殊指令 6.1 高速计数器功能………………………………………………………………....6-3 6.1.1 高速计数器规格……………………………………………………....6-3 6.1.2 输入模式………………………………………………………………6-5 6.1.3 脉冲输出控制的连接和输入模式设定………………………………6-6 6.1.4 用于高速计数器功能的指令…………………………………………6-8 6.2 脉冲输出控制的频率值………………………………………………………..6-14 脉冲输出控制的ON脉冲宽度…………………………………………………6-21   6．1高速计数器功能 6．1．1高速计数器规格 控制规格 项目 FP-M及FP1 计数范围 K-8388608 至 K8388607 (HFF800000至H7FFFFF) 最大计数速度 单相：10KHz（当占空比为50%时） 双相：5KHz (用于FP1) 10KHz (用于FP-M) 输入模式 4种模式（双相模式, 加计数模式, 减计数模式, 加/减计数模式） 利用系统寄存器400指定高速计数器的输入模式 与使用高速计数器相关的指令 F0(MV)、F1(DMV)、F162(HC0R)、F164(SPD0)及F165(CAM0) 使用F0(MV)指令，可以进行软件复位（高速计数器的经过值复位）、允许复位输入X2控制和计数输入控制。 使用F1(DMV)指令可以改变和读取经过值。 使用F162(HC0S)指令可以进行高速计数置位输出设定。 使用F163(HC0R)指令可以进行高速计数复位输出设定。 使用F164(SPD0)指令可以进行脉冲输出控制或格式类型输出控制。 使用F165(CAM0)指令可以实现电子凸轮输出控制。 使用F162(HC0S)至F165(CAM0)的指令可以提供中断功能。 高速计数器的经过值区 高速计数器的经过值保存在特殊数据寄存器DT9045和DT9044中。 DT9045和DT9044中的经过值可使用F1(DMV)指令读取或修改。  高速计数器的目标值区 当执行F162(HC0S)、F163(HC0R)、F164(SPD0)和F165(CAM0)中的某个指令时，指定的高速计数器的目标值被存入特殊数据寄存器DT9047和DT9046内。 当高速计数器的经过值与目标值一致时，DT9047和DT9046中的数据被清除。 高速计数器的标志状态 高速计数控制标志R903A： 当使用F162(HC0S)、F163(HC0R)、F164(SPD0)和F165(CAM0)指令控制高速计数器时，本标志位为ON。 当使用F0(MV)指令将高速计数器指令复位时，标志R903A变为OFF。 当标志R903A处于ON状态时，不能执行另一个与高速计数器有关的指令F162(HC0S)、F163(HC0R)、F164(SPD0)和F165(CAM0)。 凸轮控制标志R903B： 当执行F165(CAM0)指令时，本标志位为ON。 当使用F0(MV)指令将高速计数器指令复位时，标志R903B变为OFF。  6.1.2 输入模式 高速计数器支持四种模式（双相模式、加计数模式、减计数模式、加/减计数模式），有或无复位输入。 输入模式的设置 高速计数器的输入模式通过系统寄存400进行如下设定： 缺省值：H0(不使用高速计数功能) 系统寄存器400的设置 设定值 FP-M和FP1的输入触点 输入模式 X0 X1 X2 H0 不使用高速计数器功能 － H1 双相输入 　－ H2 双相输入 复位输入 H3 加计数输入 　－ H4 加计数输入 　－ 复位输入 H5 　－ 减计数输入 　－ H6 　－ 减计数输入 复位输入 H7 加计数输入 减计数输入 　－ H8 加计数输入 减计数输入 复位输入 输入模式的动作操作 双相模式 加计数输入 减计数输入 加