自动控制面临的难题摘要.pptVIP

知识与推理 基于产生式规则的机器推理 初始事实 目标条件F1: 某动物有毛发 该动物是什么？ F2: 吃肉F3: 黄褐色F4: 有黑色条纹 正向推理过程中动态数据库的变化情况 F5: 哺乳动物 正向推理算法一： 步2 用动态数据库中的事实/数据，匹配/测试目标条件，若目标条件满足，则推理成功，结束； F6: 食肉动物 F7: 老虎 R2：若某动物有毛发, 则它是哺乳动物。 R6：若某动物是哺乳动物且吃肉, 则它是食肉动物。 R9：若某动物是食肉动物且黄褐色且有黑色条纹， 则它是老虎。 R9和F6, F3, F4 ：它是老虎 R2和F1：哺乳动物 R6和F2, F5 ：食肉动物 二、人工智能技术简介 知识与推理 基于产生式规则的机器推理 初始事实 目标条件F1: 某动物有毛发 该动物是什么？ F2: 吃肉F3: 黄褐色F4: 有黑色条纹 正向推理过程中动态数据库的变化情况 F5: 哺乳动物 F6: 食肉动物 F7: 老虎 黄褐色 有黑色条纹 老虎 R9 有毛发 哺乳动物 R2 吃肉 食肉动物 R6 R2：若某动物有毛发, 则它是哺乳动物。 R6：若某动物是哺乳动物且吃肉, 则它是食肉动物。 R9：若某动物是食肉动物且黄褐色且有黑色条纹， 则它是老虎。 R9和F6, F3, F4 ：它是老虎 R2和F1：哺乳动物 R6和F2, F5 ：食肉动物 二、人工智能技术简介 　　有关搜索与求解、知识与推理简要介绍到这里，这方面更详细的知识内容，请有兴趣的同学查看有关文献。 　　关于学习与发现、感知与交流、系统与建造、等其它方面的知识，也请有兴趣的同学查看有关文献。 　　再提一点有关“不确定性推理”的概念。 二、人工智能技术简介 不确定性知识与推理(Uncertain knowledge and reasoning) 　　在各种实际应用领域中，严格精确的和确定的知识并不多见，大量的知识是不精确的和不确定的。 　　有时，人们难以用精确的概念来描述事物，例如，可以按身高把人分“高”与“不高”两类，但是难以给出精确的度量来区分“高”与“不高”。 　　不确定性来自人类的主观认识与客观实际之间存在的差异。事物发生的随机性，人类知识的不完全、不可靠、不精确和不一致，自然语言中存在的模糊性和歧义性均反映了这种差异，均会带来不确定性。 　　用精确的推理去处理不精确的事实，有时会得出荒谬的结论。如“秃子悖论”。 二、人工智能技术简介 　　对不确定性的知识，需要采用不确定推理或称为不精确推理来处理。可以说，不确定性(Uncertainty)是智能问题的本质特征，因此，智能系统的能力更主要反映在求解不确定性问题的能力上。不确定性推理是指人类能从不完全确定的复杂环境中利用现存的、不完备的知识，找出最好的解决问题的道路的能力。 　　要实现人工智能，不确定性是无法回避的。人工智能必须研究不确定性的表示和处理技术。 　　事实上，关于不确定性的处理技术，对于人工智能的诸多领域，如专家系统、自然语言理解、控制和决策、智能机器人等，都尤为重要。 二、人工智能技术简介 不确定性知识与推理(Uncertain knowledge and reasoning) 　　有代表性的不确定性理论和推理方法有： 1、非数值方法； 2、概率论方法； 3、基于可信度的不确定推理方法； 4、Bayes理论，主观Bayse方法； 5、基于DS证据理论的不确定性推理； 6、模糊集理论与模糊推理方法。 　　关于不确定性知识与推理的详细情况，请有兴趣的同学查看有关文献。 二、人工智能技术简介 不确定性知识与推理(Uncertain knowledge and reasoning) 三、智能控制技术简介 　　智能控制是当今最具挑战性的新型交叉学科之一，适合于解决用传统的控制理论和方法难于解决的复杂系统的控制问题，有极其广阔的应用前景。智能控制所涉及的相关知识，包括自动控制、运筹学、模式识别、模糊数学、神经网络、进化论、信息论等。 　　智能控制是一门新兴的交叉前沿学科，它具有非常广泛的应用领域，例如智能机器人控制、智能过程控制、智能调度与规划、专家控制系统、智能故障诊断、智能仪器、语音控制、飞行器控制及自动制造系统控制等。 　　目前，有关智能控制的定义、理论和结构等还没有统一的系统描述。这里主要从工程控制的角度来介绍： 　1、智能控制的基本概念 　2、智能控制系统的特点 　3、智能控制系统的结构理论 　4、智能控制与传统控制的关系 　5、智能控制的研究对象 　6、智能控制的类型 　7、智能控制的发展概述 三、智能控制技术简介 三、智能控制技术简介 1、智能控制