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点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 自动捆扎机及纸带变轨机构设计 导师:cxxx 答辩人:xxx 机械动力工程学院 机械设计制造及其自动化 机械xx-x班 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 目录 CONTENTS 绪论 自动捆扎机总体设计 旋转夹部件设计 旋转夹三维设计 技术经济分析 致谢 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 研究意义 国内外研究现状 论文研究的主要内容 课题背景 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 论文研究 主要内容 打捆机的相关概念 自动捆扎机总体设计 主要内容 技术经济分析 旋转夹三维设计 旋转夹部件设计 凸轮轴校核、弹簧校核 捆扎机设计 方案概述 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 捆扎机 总体设计 凸轮轴强度 刚度校核 本章小结 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 捆扎机设计 方案概述 在确定了捆扎机捆扎方式后,将对整体结构进行设计与分析,其主要的构件包括:箱体、纸带驱动电机、控制单元(凸轮轴)与控制单元驱动电机、纸带加紧带轮、旋转夹夹紧装置、纸带夹紧装置、加热头运动装置和控制部分电路等。 捆扎机主视图 捆扎机 总体设计 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 捆扎机 工作分析 在此次设计中,纸带驱动电机将采用三相直流电机,这样的优势是在供电电路频率稳定的情况下,纸带驱动电机在额定频率下的转速恒定为1500转,在纸带驱动电机部分,主要考虑到的就是电机的功率,是否能带动纸带轮运动并能将纸带卡紧。而且要在满足运动及功能的条件下,选择功率最小的直流电机,这样就能提高产品的性价比,同时也节省了打捆机的内部空间,做到设计产品最优化。 捆扎机 总体设计 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 凸轮轴强度 刚度校核 控制单元驱动电机的主要运动是由微处理器控制的,并且在经过变速箱减速以后运动的平稳性会得到很大提升,在此对控制单元驱动电机所驱动的凸轮轴进行局部强度校核。在捆扎机中,凸轮轴起主要的驱动作用,承载较大的扭矩和弯曲应力,所以在此校核。 凸轮轴 捆扎机 总体设计 旋转夹设计 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 旋转夹部件 设计 旋转夹弹簧 选择及校核 本章小结 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 旋转夹设计 旋转夹夹紧装置主要是负责:对纸带进行夹紧,并对纸带进行旋转从而带到整个打捆全自动化的过程。 旋转夹夹紧装置作为纸币打捆机主要的机械装置,其主要功能是对捆钱纸带进行直接操作,其工作原理为:最开始工作时,旋转夹夹紧装置将纸带夹紧,并使纸带在纸带导轨中保持大小合适的圆弧,这样可以保证纸币顺利的放入纸带打捆区域。当纸币放到打捆机检测区域时,纸带卡盘由纸带驱动电机带动旋转,与此同时,旋转夹夹紧装置由纸币打捆机内部的齿轮齿条及凸轮、杠杆驱动,做翻转向下运动。其分运动过程为先向后与纸带分离,进而旋转向下运动,这样的目的是为了下次的打捆工作做准备。加热头与纸带切断装置同时向上运动并将纸带切断,并在加热点处将纸带粘合,这样就完成了单步纸币捆扎。 旋转夹部件 设计 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 旋转夹弹簧 选择 旋转夹部件 设计 类别 代号 许用扭应力[tT][tT] 许用弯曲应力[σb]/MPa[σb]/MPa 材料性能 钢丝 碳素弹簧钢丝 0.3 0.4 强度高,性能好,适于做小弹簧 60Si2Mn60Si2MnA 471 627 弹性好,回火稳定,易脱碳,适于做受大载荷的弹簧 65Si2MnWA60Si2CrVA 560 745 强度好,耐高温,弹性好 30W4Cr2VA 442 588 高温强度好,淬透性好。 不锈钢 1Cr18Ni9Ti 324 432 耐腐蚀,耐高温,适于做小弹簧 4Cr13 442 588 耐腐蚀,耐高温,适于做大弹簧 Co40CrNiTiMo 500 666 耐腐蚀,高强度,无磁,低后效,高弹性 下表是设备所要完成的弹簧强度校核,在设备所使用的弹簧选择中,列出如下表。 所采用的是碳素材料的弹簧钢丝,这个原材料的特点符合旋转夹运动的要求,特别是体现在材料的强度高和性能好方面。 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 弹簧 强度校核 在两处弹簧上,在水平方向上的弹簧一直处于放松状态,其工作状态是受压并将压力传递给滑块使其复位。在纵向的弹簧一直处于压缩受力状态,其工作状态为放松状态。 旋转夹部件 设计 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 旋转夹装置 三维
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