锁相技术与频率成器(讲座复习资料).doc

锁相技术与频率合成器 第一节 教学主要内容 一、反馈控制电路反馈控制电路 图10-1　反馈控制电路的组成方框图 4．反馈控制电路中Xo为系统的输出量，XR为系统的输入量，是反馈控制器的比较标准根据实际工作的需要，每个反馈控制电路的Xo和XR之间都具有确定的关系，例如Xo=g(XR)。若这一关系受到破坏，则反馈控制器就能够检测出输出量与输入量的关系偏离Xo=g(XR)的程度，产生相应的误差量Xe, 加到被控对象上对输出量Xo进行调整，使Xo与XR之间的关系接近或恢复到预定的关系Xo=g(XR)。锁相环路的被控量是相位，被控对象是压控振荡器(VCO)。在反馈控制器中对振荡相位进行比较。利用误差量对VCO的输出相位进行调整。 图10-4　自动相位控制方框图 3. VCO输出电压的相位受uc 控制。而uc是VCO的输出相位θV与环路输入相位θR经鉴相器产生的误差电压ue经环路滤波器后得到的控制电压。 控制环路的输入量为θR，输出量为θV(锁相环路) (一)锁相环路的基本原理 1．鉴相器及其相位模型比较输入信号相位和VCO输出信号的相位，其输出电压与两信号的相位差成正比。 10-5　等效鉴相器 (3)鉴相鉴相器输入信号uV(t)=UVmcos［ωotθV (t)］uR(t)=URmsin［ωRt+θR (t)］=URmsin［ωot+(ωR-ωo)t+θR(t)］=URmsin［ωot+θ1(t)］式中，θ1(t)=(ωR-ωo)t+θR (t)称为输入信号以相位ωot为参考的瞬时相位。 经相乘器，其输出为 KM uR (t)uV (t)=KMURmsin［ωot+θ1(t)］UVmcos［ωot+θV (t)］ =KMURmUVmsin［2ωot+θ1(t)+θV (t)］ +KMURmUVmsin［θ1(t)-θV (t)］ 式中，KM为乘系数，单位1/V。ud (t)= KMURmUVmsin［θ1(t)-θV (t)］=Kdsinθe(t)Kd =KMURmUVm/2为鉴相器的最大输出电压。θe(t)=θ1(t)-θV (t)为鉴相器输入信号的瞬时相差可见，乘法器作为鉴相器的鉴相特性是正弦特性鉴相器的 图10-6　鉴相器的相位模型 2．VCO及其相位模型一种电压频率变换器振荡频率ωV (t)受电压uc(t)控制VCO的频率与电压的关系 图10-7　压控振荡器调频特性 在一定范围内，ωV与uc可认为是线性ωV (t)=ωo+KV uc(t) 式中，ωo是uc(t)=0时，压控振荡器的振荡频率KV是压控振荡器调频特性的斜率。称为压控灵敏度(rad/s·V)。VCO输出电压相位与uc(t)的关系 VCO输出电压的瞬时相位为dt=ωot+KVdt 而以ωot为参考的瞬时相位为 θV (t)=KV dt 式中，微分算子p=d/dtVCO的相位模型 图10-8　VCO的相位模型 3．环路滤波器滤除鉴相器输出的高频部分，并抑制噪声，提高环路的稳定性。常用有RC滤波器、无源比例积分滤波器和有源比例积分滤波器。 uc(t)=KF(p)ud(t) (4)环路滤波器的数学模型 图10-9 环路滤波器数学模型 4．锁相环路的相位模型 图10-10　锁相环路的相位模型 5．锁相环路的基本方程方程θe(t)=θ1(t)-θV(t)=θ1(t)-KdKVKF(p)sinθe(t) (1)θe(t)是鉴相器的输入信号与VCO输出信号之间的瞬时相位差； (2)KdKVKF(p)sinθe(t)控制相位差； (3)任何时环路的瞬时相位差和控制相位差之代数和等于输入信号以相位ωot为参考的瞬时相位。 锁相环路的频率动态平衡关系，因为p=d/dt，可得pθe(t)+KdKVKF(p)sinθe(t)=pθ1(t) (1)pθe(t)是VCO振荡角频率偏离输入信号角频率的数值，称瞬时角频差；KdKVKF (p)sinθe(t)是VCO在控制电压uc(t)=KdKF (p)sinθe(t)作用下的振荡角频率偏离的数值，称为控制角频差；pθ1(t)是输入信号角频率偏离的数值，称为输入固有角频差环路闭合后的任何时刻，瞬时角频差和控制角频差之代数和恒等于输入固有角频差。 “锁定”的基本概念 1．环路进入锁定状态的过程 当环路输入一个频率和相位不变的信号uR (t)=URm sin(ωR 0t+θR 0)ωot为参考的瞬时相位uR(t)=URmsin［ωot+(ωR-ωo)t+θR 0］=URmsin［ωot+θ1(t)］　　θ1(t)=(ωR0-ωo)t+θR0 pθ1(t)=ωR0-ω0=Δω 根据环路方程pθe(t)+KdKVKF(p)sinθe(t)= pθ1(t) ［ωR0-ωV(t)］+［ωV (t)-ωo］=ωR 0-ωo瞬时角频差控制角频差固有角频差