Twido与Lxium05的CANopen通信_快速操作指南.doc

Twido与通信.《快速操作指南》---Know How, 满足了客户“快速解决调试问题”的需求。 发送快---大小在2M左右，能方便快速地通过电子邮件发给客户使用 调试快---提供了反复调试过的完整准确的PLC通信程序，客户可直接下载 接线快---含有实物照片的通信接线图使客户非常容易理解和模仿，并且快速完成接线 设置快---图形化的伺服驱动器参数设置指导使客户可直接上手设置参数，不用查找手册 2.《完全通信指导》---Know Why, 满足了客户“系统学习通信知识”的需求。 知识全---不仅给出了详细的调试步骤和详细解释，还使客户在完成通信的同时系统学习相关的产品和通信知识 考虑全---对客户调试可能遇到的各种突发情况给出了相关提示和解决方法 理解易---提供了程序指令和结构的详细注释，使客户能容易的理解和学习提供的标准程序并能在原有程序上进行扩展 第一部分 快速操作指南 Twido CANopen Communication with LXM05A Edition:2009-4 安全信息 重要信息 注意： 在尝试安装、操作或调试设备之前，请仔细阅读下述说明并通过查看来熟悉设备。下述特别信息可能会在文本其他地方或设备上出现，提示用户潜在的危险和注意事项，或提供阐明或简化某一过程的信息。 这是“警告”的符号。警示用户潜在的危险和必须要遵守的规则，如果不遵守使用说明，可能导致调试失败、人身伤害甚至设备损坏。 这是提醒“注意”的符号。提醒用户需要注意的操作说明。请遵守所有带此符号的注意事项，以避免不必要的调试错误。 用户只需按照如下四个步骤进行操作，即可实现Twido与LXM05A的CANopen通信控制。 步骤一：LXM05设置 3 步骤二：CANopen通信接线 6 步骤三：PLC程序下载 7 步骤四：上电调试 8 步骤一：LXM05设置 实现PLC对LXM05A的CANopen通信控制,只需设置如下3个通信相关参数。 序号 参数路径 参数类型 值 1 FSU-/dEVC 控制方式 CAno 2 FSU-/CON-/CoAd 2 3 FSU-/CON-/Cobd 500 伺服驱动器上电后,即可根据以下2个图来快速完成3个相关参数的设置： 1.首先恢复出厂设置； 2.恢复出厂设置后，断开DC 24V控制电源，然后重新上电。按照下图设置控制方式以及通信相关参数。 步骤二：CANopen通信接线 步骤三：PLC程序下载 双击Twido工程文件在Twidosoft中对工程做如下修改： 硬件配置——选择您使用的CPU型号，本实验采用了TWDLMDA20DRT 选择您使用的扩展端口的型号并进行配置。首先删除目前使用的适配器，然后添加您使用的适配器。本实验采用了TWDNOZ485D。 步骤四：上电调试 以上三步完成后，按如下步骤进行快速连接： 计算机到PLC的连接。如下： TSXPCX1031-C电缆的圆头与Twido PLC的圆口连接。 TSXPCX1031-C转换器拨号到2。 TSXPCX1031-C的SUB D端与计算机的串口连接。 用户也可以采用其他方式进行连接。 Twidosoft与PLC建立连接并下载程序。如下： 步骤 动作示例 1 因为使用1031串口电缆，选择PC的连接方式为COM1 2 两个地方可以建立PLC和Twidosoft的连接，见下图 3 之后会弹出下载或上传提示框，下载程序请选择PC=Controller 4 最后运行PLC 3. 连机调试。PLC运行以后，在在线监控表中查看如果。 新建在线监控表Animation Tables，在在线监控表中添加变量如下图；点“刷新”命令，当%M0=1, %M1=0，驱动器使能；当%M3=1,驱动器进入速度模式，在%QWCD1.0.1中设置电机运行的速度，当速度设置大于0时，例如200，则驱动电机以200r/min的速度顺时针旋转，设置为-200,则电机以200r/min的速度逆时针旋转；当%M0=0,%M1=1,驱动器使能断开。