2007标准B往复机说明书第一版.doc

HS-2000B型标准五轴往复机 使用说明书 深圳市瀚晟自动化设备有限公司 ShengZhen HANSON Electrical and Machinery Co.,Ltd ADD：深圳市观澜镇 Tel:0755 Fax:0755Http: E-mail: zlhanson@126.com 概述 非常感谢您选择使用我公司制造生产的HS-2000B型全自动五轴往复机。该设备具有喷涂效果好、操作维修方便、污染小、适合批量生产等优点。本使用说明书介绍了使用方法和注意事项，在使用本设备之前请务必熟读此说明书，以便能够正确地使用。 二．往复机主要技术参数 1、最大行程：1200*1000*300 2、电源电压：AC220V ± 10%，50HZ ± 2% 3、气源压力：0.7MPa 4、额定功率：1500W 5、外形尺寸：2120x1800x2250 6、控制系统：PLC+触摸屏 7、操作系统：EASY VIEW 2.72 8、喷枪：空气雾化型自动喷枪 9、供油方式：隔膜泵压送 三.操作规程 在使用前请仔细检查输入电压是否正常，通风良好的情况下使用。保持环境温度0℃-36℃，相对湿度30%-80%，输入电源电压采用（220±5%）。 操作面板如下图所示。 操 作 说 明 Operation Instruction 开机 合上电源开关（QF1，在人机界面的下方），往右旋转松开操作屏上的急停开关，启动整个系统的控制电源,观察触摸屏是否上电； 在触摸屏上显示如左图的开机提示信息。点击输入密码右边的数据区，当数据区的光标出现闪烁时输入正确的开机密码。然后点击进入系统按键。 开机正确时进入主画面，如下图所示。 X轴：喷枪左右移动（单位：mm）原点位置在左端最大行程1200mm； Y轴：喷枪前后移动（单位：mm）原点位置在近端最大行程1000mm； Z轴：喷枪上下移动（单位：mm）原点位置在下端最大行程400mm； R轴：喷枪旋转（单位：度）原点位置在水平方向； GP：喷枪喷涂参数设定编号，当设为0时该行程序不执行；当设为9时只开气不开油； YL：当喷枪设定喷涂一个面时Y轴的起点； YH：当喷枪设定喷涂一个面时Y轴的结束点（注意：喷枪的结束位置并不一定会在YH的设定位置而是（YL+N*偏移）YH时才会结束； 偏移：当喷涂方式设定一个喷涂面时，X轴往复完成后Y轴移动的量（单位：mm）；当设为正数时从外往里偏移，当设为负数时从里往外偏移，当设为0时喷枪X轴往复Y轴运动轨迹是斜线； T：工件盘的旋转角度，一般每次旋转90度； S：喷枪的往复速度1-99； N：喷枪沿X轴每次的往复次数；注意：当N设为0时，程序执行到这一行时，程序结束。 完成：记录喷枪在每一行程序中执行的次数； 行程序删除：按下停止健和及每行程序左端数字2S，自动将该行程序删除。下面和程序往上移动1行； 行程序插入：按下每行程序左端数字2S，自动在该行处插入1行空白程序，原来的程序往下移动1行； 列程序复制：按下上端文字（Z、R、GP、YL、YH、偏移、S、N）1S，将第一个值复制到整列； 模拟：按下将执行这一行的程序 电源ON时必须先复位，等待复位指示灯亮时才能进行程序操作； 编程方法示例： 当在喷涂一些平面工件如按键或大件平面时，喷涂的Z轴和R轴位置不用改变，轨迹如下所示。 编程方式，如下所示： 先设定喷枪移动Y轴的起始位置YL：200 再设定喷枪的结束位置YH：800再设定偏移量：80。喷枪的运动轨迹将是喷枪Z轴移动到200mm位置R轴旋转到40度Y轴移动到200mm然后按照X模式中设定的X轴偏移位置运动2次后，Y轴往前移动80mm，X轴沿X轴方向往复运动两次。Y轴再往前移动80mm,直到(YL+n*偏移)YH时，转到下一行程序执行。 n:喷枪沿Y轴方向每次偏移80mm，偏移的次数。 2、当需要喷枪从里往外移动喷涂一个平面时设定如下： 将YL设为800mm YH设为200mm 偏移设为：-80mm 喷枪往复运动到(YL-n*偏移)YH时，转到下一行程序执行。 3、当要求这一行程序只执行一次时，如在喷涂工件的侧边时编程方式如下： 将YL设定的值=YH设定的值,偏移设为1即可。 喷枪的运动轨迹将是喷枪Z轴移动到200mm位置R轴旋转到40度Y轴移动到200mm然后按照X模式中设定的X轴偏移位置运动2次后，执行下一行的程序； 4、设定成X轴往复运动Y轴移动轨迹线如下所示： 方法：其它不变将Y偏移的值设为0即可，当YLYH时运动轨迹是从外往里的斜线，没YLYH时是从里往外的斜线；Y轴移动的速度在X模