测控技术与系统验指导书.doc

新能源专业《》课程实验指导书 撰写人： 审定人：目录 第一部分 绪论 1 第二部分 基本实验指导 3 第一章 iCAN 教学实验开发平台实验指导 3 实验一 CAN 基本通信实验 3 实验二 iCAN-4050 模块iCAN 通信实验 13 实验三 基于组态软件的开关量输入、输出应用实验 26 第二章 工业以太网开发平台实验指导 37 实验四 NDAM-4055 模块通信实验 37 实验五 基于组态软件的模拟量输入控制 48 第一部分 绪论 本指导书是根据《》课程实验教学大纲编写的，适用于专业。 本课程实验的作用与任务 本课程实验的基础知识 本课程实验教学项目及其教学要求教学目标、要求 iCAN-4050 模块iCAN 通信实验 2 掌握CAN测控系统的应用。通过现场总线iCAN实验平台理解CAN-bus网络通讯、iCAN协议； 2 基于组态软件的开关量输入、输出应用实验 2 目的：使学生掌握工业控制计算机模拟量A/D、D/A模板的硬件组成与使用。 内容：1、了解控制机的组成、特点；2、了解模拟量A/D、D/A模板的硬件组成； 3、完成模拟量输入/输出软件设计。 3 NDAM-4055 模块通信实验 2 利用TCPUDP 测试工具、ModbusProj 测试工具等软件工具测试NDAM-4055 模块的功能；测试Modubs/TCP 通信协议，该实验部分只进行部分Modubs/TCP 协议的通信，请用户根据Modubs/TCP 协议测试其他功能。 4 基于组态软件的模拟量输入控制 2 目的：使学生掌握MCGS软件基本使用方法。 内容：1、了解MCGS软件特点与使用； 2、MCGS软件基本操作。 方法：MCGS软件应用。 合计 8 第二部分 基本实验指导 了解CAN-bus 通信原理，实现基本的CAN-bus 双节点通信。掌握USBCAN-Ⅱ接口卡和CANalyst-Ⅱ分析仪的基本使用方法。 二 实验设备及器件 PC 机 一台 iCAN 教学实验开发平台 一台 三 实验内容 利用实验平台上的USBCAN 及CANalyst 分析仪构成两个CAN 节点，实现单节点自发自收，双方数据的收发。 四 实验要求 实现CAN-bus 网络上两个节点的双向对发实验。 五 实验预习要求 了解CAN-bus 通信原理，CAN-bus 网络拓扑结构，CAN-bus 传输介质等相关内容。 六 实验步骤 图1.1 简单CAN 网络 如图1.1 所示为两个CAN 节点的连接示意图，两个CAN 节点要进行正常的CAN 通信，必需保证两节点的通信波特率一致。该实验中的CAN-bus 通信波特率为500kbps。在实验开始之前，首先将USBCAN-Ⅱ接口卡通过USB 线缆连接到PC 机的USB 端口上，此时不连接CANalyst-Ⅱ分析仪到PC 机。 USBCAN-Ⅱ接口卡的自接收实验 USBCAN-Ⅱ接口卡选择及配置 打开ZLGCANTest 软件，并在设备类型中选择USBCAN-Ⅱ接口卡如图1.2 所示： 图 1.2 选择设备 打开ZLGCANTest 测试软件，设置定时器0：0x00，定时器1：0x1C，其余项为默认值。此时USBCAN-Ⅱ接口卡的波特率即为500kbps，点击如图 1.3 所示确定按钮。 图 1.3 节点配置 注：如上图点击完确定按钮后，并没有对USBCAN 进行初始化。 只有启动CAN 才可以进行CAN 报文的收发测试，如图 1.4 为启动CAN 示意图。点击“启动CAN”按钮即可以启动CAN 通道。 图 1.4 启动CAN 卡 自发收测试 在完成以上步骤后，就可以对一个节点进行自发自收了。按图 1.4 点击发送，将看到如图 1.5 所示的自发自收示意图。 图 1.5 自发自收 注：由于USBCAN 内部连接有终端电阻120Ω，才可以自收发成功，否则自收发失败。 2． CANalyst-Ⅱ分析仪的自接收实验 CANalyst-Ⅱ分析仪的设置 将CANalyst 分析仪通过USB 线缆连接到PC 机的USB 端口。打开CANalyst 分析工具软件，如图 1.6 所示： 图 1.6 打开CANalyst 注意：此时可能会弹出下面的对话框，点击确定，重新打开CANalyst 软件即可。 图 1.7 设置CANalyst 在“File”菜单中选择“New”项，如上图所示，弹出如下图 1.8所示对话框： 图 1.8 设置CANalyst 板卡 点击下一步按钮，出现下图 1.9的对话框。 图 1.9 波特率设置 设置CANalyst分析仪的CAN-bus通讯速率为500kbps，其他选择默认值。并点击下一步，