数控机床基础知识解析.ppt

广东省农垦湛江技工学校 3 运动方向的规定 对于机床坐标系的方向，均将增大刀具与工件距离的方向确定为各坐标轴的正方向，如图1—11所示为数控车床上两个运动的方向。 广东省农垦湛江技工学校 （4） 坐标轴方向的确定 1）Z坐标的运动方向：是由传递切削的动力的主轴所决定的，即平行于主轴轴线的坐标轴发即为Z坐标，Z坐标的正向为刀具离开工件的方向。如图1—11所示的数控车床的Z坐标。 广东省农垦湛江技工学校 2）X坐标 X坐标平行于工件的装夹平面，一般在水平面内。确定X坐标的方向时，要考虑两种情况： ①如果工件做旋转运动，则刀具离开工件回转中心的方向为X坐标的正方向。如图1—11所示的数控车床的X坐标。 ②如果刀具做旋转运动，则分为两种情况：Z坐标水平时，观察者沿刀具主轴向工件看时，+X运动方向指向右方；Z坐标垂直时，观察者面对刀具主轴向立柱看时，+X运动方向指向右方，如图1—12所示的立式数控铣床的X坐标。 图1—12 立式数控铣床的坐标系 广东省农垦湛江技工学校 3） Y坐标 在确定X、Z坐标的正方向后，可以用根据X和Z坐标的方向，按照右手直角坐标系来确定Y坐标的方向。如图1—12所示的Y坐标。 广东省农垦湛江技工学校 （5） 机床原点 机床原点又称为机床零点，即机床坐标系的原点，是指在机床上设置的一个固定点，它在机床装配、调试时就已确定下来，是数控机床进行加工运动的基准参考点。 1）数控车床的机床原点 在数控车床上，机床原点一般设在卡盘端面与主轴中心线的交点处，如图1—13所示。 2）数控铣床的原点 在数控铣床上，机床原点一般设在X、Y、Z坐标的正方向极限位置上，如图1—14所示。 图1—13 数控车床的机床原点 图1—14 数控铣床的机床原点 广东省农垦湛江技工学校 （6）机床参考点 机床参考点是用于对机床运动进行检测和控制的固定位置点。图1—15所示为数控车床的参考点与机床原点。 图1—15 数控车床的参考点 广东省农垦湛江技工学校 1.4.2 编程坐标系 编程坐标系也称为工件坐标系，是编程人员根据零件图样及加工工艺等建立的坐标系。 编程坐标系一般供编程使用，确定编程坐标系时不必考虑工件毛坯在机床上的实际装夹位置。 编程坐标系的原点（编程原点）应尽量选择在零件的设计基准或工艺基准上，编程坐标系中各轴的方向应该与所使用的数控机床相应的坐标轴方向一致，如图1—16所示为车削零件的编程坐标系及编程原点。 图1—16 编程坐标系 广东省农垦湛江技工学校 1.4.3 对刀点与换刀点 对刀点是数控加工中刀具相对工件运动的起点，程序也是从这一点开始执行，所以对刀点也称为“起刀点”或“程序起点”。对刀点选择的原则如下： （1）找正容易。 （2）编程方便。 （3）对刀误差小。 （4）加工时检查方便、可靠。 广东省农垦湛江技工学校 广东省农垦湛江技工学校 §1—2 数控机床的分类和常见数控机床简介 1.2.1 数控机床的分类 按控制运动的方式分类 1 点位控制数控机床 2 直线控制数控机床 3 轮廓控制数控机床 广东省农垦湛江技工学校 1 点位控制数控机床 点拉控制数控机床的特点是只控制从一点到另一点位置的精确定位,而不控制移动轨迹,在移动和定位过程中不进行任何加工,如图1—19所示。 广东省农垦湛江技工学校 2 直线控制数控机床 直线控制数控机床也自然数为点位直线控制机床。其特点是机床移动部件不仅要实现由一个位置到另一个位置的精确定位，而且要控制工作台以给定的速度，沿平行坐标轴方向进行直线切削运动（有些机床还可以进行45°斜率直线的加工），如图1—20所示。 广东省农垦湛江技工学校 3 轮廓控制数控机床 轮廓控制数控机床是对两个或两个以上轴同时进行控制。它不仅要控制机床移动部件的起点和终点，而且要控制加工过程中每一点的速度、方向和位移量，运动轨迹是任意的直线、圆弧、螺旋线等，将工件加工成一定的轮廓形状，如图1—21所示。 广东省农垦湛江技工学校 图1—20 直线控制加工图 图1—21 轮廓控制加工图 广东省农垦湛江技工学校 2. 按伺服系统的特点分类 （1）开环控制数控机床 开环控制数控机床的特点是其控制系统不带反馈装置，执行机构通常采用功率步进电动机或电流脉冲马达，如图1—22所示。 广东省农垦湛江技工学校 （2） 闭环控制数控机床 闭环控制数控机床的特点是在机床移动部件上直线安装直线位移检测装置（如直线光栅等），将测量的实际位移值反馈到数控装置中，与输入的指令位移值进行比较，用比较的差值对机床进行控制，直至差值消除为止，使移动部件按照实际需要的位移量运动，最终实现移动部件的精确运动和定位，从而使加工精度大大提高。 广东省农垦湛江技工学校 （3） 半闭环控制数控机床 半