全液压钻机说明标准版).doc

学 号： 0120818380603 课 程 设 计 题 目 全液压钻床液压系统的设计 学 院 物流工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 机设0806班 姓 名 宋宏彬 指导教师 袁 兵 2011 年 8 月 15 日 目 录 1设计要求及设计参数…………………………………………………………1 1.1设计要求………………………………………………………………1 1.2设计参数………………………………………………………………1 2 运动与负载分析………………………………………………………………2 2.1运动分析………………………………………………………………2 2.2负载分析………………………………………………………………2 2.3负载图F-t和速度图v-t图的绘制……………………………2 3 拟定液压系统原理图 ………………………………………………………3 3.1整体设计思路 ………………………………………………………3 3.2液压回路设计 ………………………………………………………4 3.3液压回路分析 ………………………………………………………5 4液压系统主要参数 ……………………………………………………………6 4.1系统参数的确定 ……………………………………………………6 4.2液压缸的选定 ………………………………………………………7 5液压元件的选择 ………………………………………………………………7 5.1液压泵和马达及电机的确定 ……………………………………7 5.2液压阀及辅助元件的确定 ………………………………………8 5.3液压元件明细表 ……………………………………………………9 6小结体会 …………………………………………………………………………10 7参考资料 …………………………………………………………………………10 1.设计要求及设计参数 1.1设计要求 全液压钻机用于矿洞或露天等地点进行打孔作业，其钻杆的旋转、推进、起拔以及钻杆倾角的调整、固定等均由液压传动来实现。钻机工作时噪声大，钻机附近粉尘较大，整个工作环境相当恶劣。 1.2设计参数 已知该钻机的主要技术参数如下表所示，请设计该钻机的液压驱动系统。 表1钻机的主要技术参数 项目 参数 项目 参数 钻杆 倾角 0~90° 支撑液压缸最大工作行程 560mm 一次推进行程 800mm 液压马达 数量 2台 最大推进力 35kN 最大工作转速 160rpm 最大起拔力 70kN 单台马达额定转矩 630Nm 回转头 输出转速 10~100rpm 无级调速 推进液压缸 行程 950mm 减速比 1:1.6 最大推进力 37kN 输入转速 160rpm 最大起拔力 70kN 最大输出转矩 2000Nm 2.运动与负载分析 2.1运动分析 钻机主机部分结构如图所示，钻头(图中未画出)装夹在回转头上。液压缸1用于支撑工作滑台并调节其倾角，使其在0~,主要的运动件是液压马达。本液压系统中用户要求双液压马达驱动回转头,回转头减速比约为1∶1.6 ,即马达的转速最大要求为160 r/ min ,单个转矩大于625 Nm ,钻机回转头给定的马达最大安装尺寸不得大于200 mm×200 mm。 在钻杆没接触到待钻物时，滑台以较小的负载力和较大的负载速度前进，接触后，负载力变大，负载速度减小。钻完后以较大的力和较大的速度返回，详细过程见下面的负载图（图2）和速度图（图3）。 2.3负载图F-t和速度图v-t图的绘制 图2负载图F-t 图3速度图v-t 3.拟定液压系统原理图 3.1整体设计思路 在本次设计中决定采用分体结构,将整个钻机分为油源部分、控制台部分和钻机主体3部分,各部分之间用橡胶软管相连接。这样设计,控制台可以灵活地放置在较远的地方,首先保证了操作人员的安全,其次使其工作环境相对来说噪声降低,粉尘量较小。更便利于各种工作场地的布置,分体结构使操作人员能始终处于最佳观察控制位置。 根据这一思路,要求液压系统不仅功能齐全,性能安全可靠,同时还要求操作简便,直视性好,要能随时反映各工作机构的工作状况,以便操作者采取合适的措施进行控制,使钻机始终工作在最佳工况。 3.2液压回路设计 根据总体设计思路,该全液压钻机液压系统主要由高压油源、控制系统、各执行机构及辅件组成