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第三章 数控仿形加工实习 第一节 数控仿形钻铣床ZJK7532A的操作 ３.１.１　仿形系统概述 １．仿形系统的基本原理 ⑴　仿形的方式 仿形加工根据仿形头退让的方向，可以分为三种方式：即一维仿形、二维仿形、三维仿形。本实习指导书只介绍一维仿形。 ⑵　仿形的基本原理 使用传感仿形头与X轴、Y轴和Z轴的坐标系统相应地进行传感，通过仿形头传感的各轴的偏转，三个轴的位移来合成综合位移，最后根据所选的仿形方式（一维、二维、三维仿形）分配各轴的速度。 仿形头对各轴的偏转输出εX、εY、εZ、εD中，根据仿形方式的不同，其相应的所使用的信号是不同的，具体见下表： 表格 1：仿形方式与输出信号对照表 仿形方式 所用的信号 一维仿形 εD 二维仿形 εX、εY、εD 三维仿形 εX、εY、εZ、εD ２．一维仿形系统 一维仿形是指用εD对进给轴和仿形轴进行平面等速控制的仿形方式。一维仿形的时候，仿形头（也称测头）只有一个退让的方向，即沿着所选定的仿形轴的方向退让。 例如，指定Z轴为仿形轴，X轴为进给轴时的一维仿形的仿形动作是判断εD的方向以决定Z的方向（是上升还是下降），根据εD的大小决定Z轴的速度。 根据有无行的进给，一维仿形可以分为下面两种形式： ⑴　X—Y平面上的一维仿形（无行的进给）。 ⑵　Z—X或Z—Y平面上的一维仿形（带Y轴或X轴方向上的行的进给）。 ３.１.２ 仿形系统的操作主面板及功能介绍 本仿形系统的操作主面板如下图3.1所示： ⑴　电源开关：钥匙开关，开机时必须首先打开。 ⑵　工作方式：波段开关，选择机床工作方式（自动、点动、单段、步进、回参考点。） ⑶　超程解除：按钮。 ⑷　急停：按钮。 图3.1 ZKF7532A 教学仿形铣主操作面板 ⑸　循环启动：点动按钮，按下后表示加工开始。 ⑹　进给保持：点动按钮，按下后表示加工暂停。 ⑺　冷却开/停：点动按钮，控制冷却液的开停。 ⑻　机床锁住：点动按钮，这个按钮连同下面的两个按钮只要按下一个便使加工停止。 ⑼　MST锁住：点动按钮。 ⑽　Z轴锁住：点动按钮。 ⑾　进给修调：波段开关，当拨到某一档时，表示当前的进给速度等于设定值乘以一个百分比（由波段开关确定）。 ３.１.３　与仿形加工有关的波段开关及按钮 与仿形加工有关的一些波段开关及按钮如下图3.2所示：自动仿形之前，工作状态要选择“仿形加工”，工作方式要选择“自动”，然后再按下“循环启动” 按钮。仿形坐标选择波段开关在一维仿形时有三个坐标轴（X、Y、Z轴）可选择；仿形进给坐标选择波段开关在一维仿形时有两个坐标轴（X、Y轴）可选择；仿形进给方向选择波段开关在一维仿形时有两个方向（正向、负向）可选择；仿形行进给方向选择波段开关在一维仿形时有两个方向（正向、负向）可选择；点逼近开关在一维仿形时有两种逼近方式（正向逼近、负向逼近）可选择，仿形加工时，测头向实体起始接近方向由点逼近开关确定，即使按下“循环启动”按钮后，测头并不立即动作，只有当按下点逼近开关后，测头才按指定方向缓慢接近实体。 本仿形系统的遥控操作面板 图3.2 仿形铣床波段开关和按钮简图 本仿形系统的遥控操作面板上“循环启动”、 “进给保持”等按钮与主面板上的对应按钮是“或”的关系，而“急停”与主面板上的对应按钮是“与”的关系，作用是同步的。遥控操作面板上的“仿形换行”用以手控制测头或刀具的换行；“仿形确认” 用以确认自动仿形开始；当主面板上的工作方式处于“点动”时，只有遥控操作面板上的工作方式也处于“点动” 时，才能进行点动操作；当遥控操作面板上的工作方式处于“自动” 时，则机床仍处于“自动”方式，不能进行“点动”工作。在“点动” 方式时，“进给修调”为遥控操作面板上的有效，其它方式时，“进给修调”为主面板上的有效。当测头达到设定变形量，则遥控操作面板上的“测点指示”灯点亮，此时除变形量相反的轴方向点动外，其余轴和方向都不能点动。 ３.１.５界面的功能及使用 １．主菜单 在开机后，进入仿形加工的人-机交互界面（主菜单）如下图3.3所示：“命令行：”下面的“一维仿形”、 “二维仿形”等是各种功能菜单，其功能介绍如下。 图3.3 ZKF7532A 教学仿形铣主菜单 ２．子菜单 ⑴　一维仿形、二维仿形及三维仿形 一维仿形、二维仿形、三维仿形均在当前菜单起作用。如果要选择一维仿形的话，只要按下“一维仿形F1” 按钮就表示选择了该菜单，然后根据波段开关的选择，就可执行相应的仿形动作。 ⑵　原点设置 是设置仿形系统的坐标原点。在仿形加工主菜单下按“原点设置