第2章牛顿运动定律第2讲综述.ppt

* 第二章 牛顿运动定律 2.1 牛顿运动定律 2.2 单位制与量纲 2.3 常见的力 2.4 牛顿定律的运用 2.5 力学相对性原理和伽利略坐标变换 2.6 平动加速系中的平移惯性力 2.7 匀速转动参照系中的离心力和科里奥利力 * 例：竖直上抛物体最小应具有多大速度 v0 才不再落回地面，不计空气阻力，已知引力正比于 1/x2（ x 是物体到地心的距离）。 解：直线运动，只须取一维坐标，如图建立坐标系 初始条件：t=0 时，x=R，dx/dt=v0 列出运动方程为： 2.4 牛顿定律的运用 * 第二宇宙速度 * 求解质点动力学问题的要点 确定对象（隔离法） 受力分析（主动力与约束力，不得遗漏） 建立坐标系 列出方程 * 例 质量为m的物块置于倾角为 的固定斜面上，物块与斜面间静摩擦系数为 .现用一水平外力F推物块，欲使物块不滑动，F的大小应满足什么条件？ 解：如图，根据平衡条件 取图上所示坐标，考察即将 下滑时平衡方程的分量式为 m F y x N F x y f * 由⑴，⑵，⑶： F F1时物块下滑，但F也不能太大，否则上滑。即将上滑时： 解⑷、⑸两式得 当F F2 时物块上滑 N F x y f 记为F1 记为F2 不滑动的条件： F1 F F1，即： * 例：阿特武德机。如图所示的装置称为阿特武德机，定滑轮左、右两边原挂有质量均为 M 的物块，在右物块上又放有质量为 m 的小物块。忽略滑轮和绳的质量及轮轴上的摩擦，求左物上升的加速度、m 与 M 之间的作用力及支点 A 所承受的力。 注意： 当把 M 与 m 看成一个物体时，N 是内力，不出现在运动方程中。要求出 N，必须把 m（或 M ）隔离，这样，原来的内力就成了外力，出现于运动方程中。 A 点的支承力 三物体的重量之和？ * 解：取向上为正的竖直坐标： 解得： A 点所受的支承力: * 2.5 力学相对性原理和伽利略坐标变换 一、力学相对性原理：在任何惯性系中，力学定律具有相同的形式。也叫伽利略相对性原理。 条件：惯性系 例：在一个没有窗的车或船内（车船匀速运动），不能通过力学定律确定车船是否在运动。 二、伽利略坐标变换 S’相对S以速度 作匀速直线运动，在 t = 0 时刻，两坐标系的原点重合，则同一物体相对于S’系和S系的位矢之间的关系为 o o’ S S’ P 原因：伽利略坐标变换 * 位矢关系 时间变换 分量形式 伽利略变换就是指两个惯性系之间的坐标变换 为简单起见，取 的方向为X轴方向 m 变不变？ No！（牛顿力学） 力变不变？ No！（取决于相对位置或相对速度） * 各量在不同的惯性系中均保持不变，这就导致运动定律在任何惯性系内具有相同的形式 用途：在某一个惯性系中考察比较复杂，而在另一个惯性参照系中考察却比较简单。 例. 一车轮在地面以速度 u 匀速滚动，某一瞬时，一石块轻轻地落在轮的顶部并立即与轮一起运动，设石块与轮子的静摩擦系数 ，轮子的半径为 R：问轮子滚过多少距离后石块将开始滑动？ N f mg R 取与轮子中心一起运动的平动参照系 切向 法向 。。。。。。 * 爱因斯坦: Einstein 一切物理规律在任何参照系中形式相同 伽利略:力学规律在任何惯性系中形式相同 一切物理规律在任何惯性系中形式相同 力学相对性原理 狭义相对性原理 广义相对性原理 关于相对性原理 运动描述与参考系有关, 运动规律与参考系无关。 * 解：取板为参照系 停止条件: 例题.水平放置的平板以恒定速度 u 向东运动，板上一木块以初速度 相对地球而言朝北射出，设木块的摩擦系数为 ，求木块在板上停止滑动时的位置. 。。。。。。 * 作业 习题 2－9、12、30 * *