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2015解步步大一轮讲义(理)8.5
§8.5 空间向量及其运算
1.空间向量的有关概念
名称 概念 表示 零向量 模为0的向量 0 单位向量 长度(模)为1的向量 相等向量 方向相同且模相等的向量 a=b 相反向量 方向相反且模相等的向量 a的相反向量为-a 共线向量 表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合的向量 a∥b 共面向量 平行于同一个平面的向量 2.共线向量、共面向量定理和空间向量基本定理
(1)共线向量定理
对空间任意两个向量a,b(b≠0),a∥b的充要条件是存在实数λ,使得a=λb.
推论 如图所示,点P在l上的充要条件是=+ta①
其中a叫直线l的方向向量,t∈R,在l上取=a,则①可化为=+t或=(1-t)+t.
(2)共面向量定理的向量表达式:p=xa+yb,其中x,y∈R,a,b为不共线向量,推论的表达式为=x+y或对空间任意一点O,有=+x+y或=x+y+z,其中x+y+z=__1__.
(3)空间向量基本定理
如果三个向量a,b,c不共面,那么对空间任一向量p,存在有序实数组{x,y,z},使得p=xa+yb+zc,把{a,b,c}叫做空间的一个基底.
3.空间向量的数量积及运算律
(1)数量积及相关概念
①两向量的夹角
已知两个非零向量a,b,在空间任取一点O,作=a,=b,则∠AOB叫做向量a与b的夹角,记作〈a,b〉,其范围是0≤〈a,b〉≤π,若〈a,b〉=,则称a与b互相垂直,记作a⊥b.
②两向量的数量积
已知空间两个非零向量a,b,则|a||b|cos〈a,b〉叫做向量a,b的数量积,记作a·b,即a·b=|a||b|cos〈a,b〉.
(2)空间向量数量积的运算律
①结合律:(λa)·b=λ(a·b);
②交换律:a·b=b·a;
③分配律:a·(b+c)=a·b+a·c.
4.空间向量的坐标表示及应用
(1)数量积的坐标运算
设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),
则a·b=a1b1+a2b2+a3b3.
(2)共线与垂直的坐标表示
设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),
则a∥ba=λba1=λb1,a2=λb2,a3=λb3 (λ∈R),
a⊥ba·b=0a1b1+a2b2+a3b3=0(a,b均为非零向量).
(3)模、夹角和距离公式
设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),
则|a|==,
cos〈a,b〉== .
设A(a1,b1,c1),B(a2,b2,c2),
则dAB=||=.
1.判断下面结论是否正确(请在括号中打“√”或“×”)
(1)空间中任意两非零向量a,b共面.( √ )
(2)在向量的数量积运算中(a·b)·c=a·(b·c).( × )
(3)对于非零向量b,由a·b=b·c,则a=c.( × )
(4)两向量夹角的范围与两异面直线所成角的范围相同.( × )
(5)若A、B、C、D是空间任意四点,则有+++=0.( √ )
(6)|a|-|b|=|a+b|是a、b共线的充要条件.( × )
2.如图所示,在平行六面体ABCD—A1B1C1D1中,M为A1C1与B1D1的交点.若=a,=b,=c,则下列向量中与相等的向量是( )
A.-a+b+cB.a+b+c
C.-a-b+cD.a-b+c
答案 A
解析 =+=+(-)
=c+(b-a)=-a+b+c.
3.已知正方体ABCD-A1B1C1D1中,点E为上底面A1C1的中心,若=+x+y,则x,y的值分别为( )
A.x=1,y=1B.x=1,y=
C.x=,y=D.x=,y=1
答案 C
解析 如图,=+=+=+(+).
4.同时垂直于a=(2,2,1)和b=(4,5,3)的单位向量是_______________________.
答案 或
解析 设与a=(2,2,1)和b=(4,5,3)同时垂直的单位向量是c=(p,q,r),则解得或
即同时垂直于a,b的单位向量为或.
5.如图,在四面体O-ABC中,=a,=b,=c,D为BC的中点,E为AD的中点,则=________(用a,b,c表示).
答案 a+b+c
解析 =+=++
=a+b+c.
题型一 空间向量的线性运算
例1 三棱锥O—ABC中,M,N分别是OA,BC的中点,G是△ABC的重心,用基向量,,表示,.
思维启迪 利用空间向量的加减法和数乘运算表示即可.
解 =+=+
=+(-)
=+[(+)-]
=-++.=+=-++
=++.
思维升华 用已知向量来表示未知向量,一定要结合图形,以图形为指导是解题的关键.要正确理解向量加法、减法与数乘运算的几何意义.首尾相接的若干向量之和,等于由起始向量的始点指向末尾向量的终点的向量,我们可把这个法则称为向量加法的多边形法则.
如图,在长
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