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机电传感器 3.1 简介 本章介绍了五种用于振动能量采集的机电传导机制。目前，电磁传感器、压电传感器、静电传感器是运用最为普遍的传感器技术，在3.2节至3.4节我们将分别对其物理原理、典型体系结构、能量周期、数据的优点和局限性进行详细介绍。 在3.5.1节和3.5.2节我们将会对电伸缩传感器和磁伸缩传感器的物理原理和基本方程进行简要介绍。 3.6节主要讨论振动能量采集器的机械结构对其能量采集的影响。最后，3.7节总结关于转换效应、设计规格和具体实现的选择。 3.2 电磁传感器 3.2.1 基本原理 电磁振动能量采集器（EVEHs）是基于法拉第法则设计的，具体是通过线圈和磁铁的相对移动改变传导回路的磁通量，从而在回路中产生电压。 我们首先考虑如图3.1显示的单一系统，它只包含一个线圈和一块磁铁。其中线圈和磁铁的相对位移是u，线圈圈数设为N，中心轴为x，截面积为S，高为h。 图3. 1 β’称为力系数。 （3.9） 我们认为线圈相对磁铁做匀速运动。在此情况下，电流和电压为常量，同时必须有一个外力作用在线圈上。在式（3.9）两边同时乘以速度且对时间积分，可以推出机械能平衡方程（3.10），其中第一项代表EVEH产生的机械能。在式（3.7）两边同时乘以电流且对时间积分，可以推出电势能方程（3.11），其中第一项对应于由EVEH产生的对负载的电能。 （3.10） （3.11） 考虑到EVEH中的能量守恒，由EVEH产生的机械能必须等于由EVEH产生的对负载的电能、电阻损耗的能量和存储在电感L中的能量的和，从而能得如下表达式： （3.12） 根据式(3.10)---(3.12)，且β’=－β图3. 2图3. 3 图3. 4 图3. 5β和低线圈电阻。 （3.31） 从中可以看到，是无量纲系数α＜1和的乘积，其中α只与EVEH几何尺寸有关。后者是品质因数的物理限制，对于一个Ne-Fe-B磁铁和一个铜线圈来说它的值为8.5e7。值得注意的是它不依赖于EVEH的体积。从物理学角度出发，EVEH最大功率密度不是体积的函数。但是实际实施时，技术上通常使α随体积而减小。 考虑前面学习的例子，相应品质因数可以通过式3.16、3.19、3.23得到，如式3.32所示，它是材料特性和EVEH几何尺寸的函数。提升EVEH性能的方法已详细地在表3.1中给出。 表3. 1 图3. 6图3. 7图3. 8 表3. 2 图3. 9 图3. 10 图3. 11 表3. 3 图3. 12图3. 13 图3. 14 图3. 15图3. 16 图3. 17 图3. 18 图3. 19 图3. 20 图3. 21