机器人竞赛VE挑战赛规则.doc

VEX机器人工程挑战赛主题与规则 1 VEX机器人工程挑战赛简介　 VEX机器人工程挑战赛是一项青少年国际机器人比赛项目。其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行编程。参赛的机器人既能通过自动程序控制，又能通过遥控器控制，并可以在特定的竞赛场地上，按照规则的要求进行比赛活动。2 竞赛主题　　本届VEX挑战赛的主题为“夺垒奇兵”。　　“夺垒奇兵”是一个令人兴奋和充满活力的比赛。每场比赛包含两种不同类型控制方式——自动和手控。比赛的特点是两个参赛组成的队伍从赛场的两边出发进行比赛。参赛队通过完成各种任务（把垒包和金垒放入得分处、获得奖励分，等等）竞争得分。　　参加“夺垒奇兵”比赛，参赛队要开发许多新技能来应对各种面临的挑战和障碍。有些问题需要个人来解决，还有些问题要通过与队友及指导教师的交流来处理。参赛队员要一起构建自己的机器人参加比赛，与自己的队友、家人和朋友分享取得的成绩。经过比赛，学生们不仅可以完成自己的比赛机器人，也提升了对科技和利用科技来积极影响周围世界的认识。　　在每场比赛中，各由一支参赛队组成的红队和蓝队上场竞技，获取比对方更高的得分。每场比赛的时间是120秒。3 比赛场地与环境3.1 场地的构成　　图1是比赛场地的轴侧投影图。图2为俯视图。　　3600mm×3600mm的比赛场地四周有高约282mm、厚25～35mm的木质围栏。围栏内的场地表面由泡沫塑料场地垫拼接而成，底色为灰色。有四块600mm×600mm的方形区域，红色和蓝色各两块，是两个队伍的机器人启动区。　　场外相对的两边分别为红、蓝队伍的站位。 图1 比赛场地轴侧投影图图2 场地俯视图 　　从图2可知，场地被檐槽分为相等的两块。檐槽下沿与场地垫之间的距离约为382mm；檐槽用立柱支撑，立柱之间空间的宽度约为838mm。场地垫上用约20mm宽的白色胶带贴出引导线。场上分布着10个高低不同的得分处，两支队伍的4个启动区为4个地面得分处，场地中央的高台被分为2个三角形得分处，檐槽被分为4个得分处。所有得分处的颜色表示它们分属红队和蓝队。　　比赛场地尺寸的允许误差是±25mm，对此，参赛队设计机器人时必须充分考虑。3.2 地面得分处　　地面得分处就是队伍启动区，是600mm×600mm的方形区域。地面得分处的边缘是该场地垫拼接块的边缘。3.3 檐槽　　檐槽是一个等分场地的架空V形槽，机器人可从槽下穿过。檐槽被等分为4段，红、蓝各2段，是红、蓝队伍各自的得分处。3.4 高台　　高台是场地中央架高的2个三角形区域，红、蓝各1，是红、蓝队伍各自的得分处。 图5 得分物品在场上的分布 3.5 得分物品　　比赛中与得分有关的物品为填有塑料颗粒的方形布袋，重约230g，尺寸约为140mm×140mm×19mm。绿色的布袋是垒包，黄色的布袋是金垒。这样的得分物品，外观尺寸不会准确。也比较软，容易变形，参赛队在设计机器人时应充分考虑这些因素，让抓取机构能够适应垒包的变化。　　共有98个垒包和4个金垒。每台机器人可预装1个垒包，此外，每支队伍有4个垒包供操作手装填，86个垒包和4个金垒放在场内指定位置，如图5所示。　　得分物品不分红、蓝色，它们是两队共用的。只有把得分物品放到与自己队伍颜色相同的得分处，本队伍才能得分。3.5 赛场环境　　机器人比赛场地环境为低照度、无磁场干扰，但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地垫不平整；边框上有裂缝；光照条件有变化；等等。参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。4 名词解释　　场地要素—泡沫塑料场地拼接块、场地围栏、檐槽、高台及所有支撑结构的统称。　　得分处—包括地面得分处、檐槽和高台。　　地面得分处—四个队伍启动区。　　檐槽—四个457mm高、三角槽形场地要素，分割为2红2蓝四段，供参赛队放置得分物品。　　高台—两个762mm高、三角形托盘状的场地结构，1红1蓝，供参赛队放入得分物品。　　得分物品—垒包和金垒的统称。　　垒包—方形绿色布制140mm×140mm×19mm的得分物体，内装塑料颗粒，每个垒包重约230g。　　金垒—方形黄色布制140mm×140mm×19mm的得分物体，内装塑料颗粒，每个金垒重约230g。　　机器人—参赛队在比赛开始前放在赛场上的任何通过了检查的东西。　　手动机器人—参赛队使用手动控制器控制完成比赛任务的机器人。　　自动机器人—只能受控于传感器的输入和预先写入机器人控制器的命令，以完成比赛任务的机器人。　　参赛队—指报名参加本届VEX机器人工程挑战赛的单个参赛队，比赛中每个参赛队出两个机器人。 队伍站位—在任何比赛中，供参赛队员站立的区域。　　操作手—在比赛中负责操作和控制机器人的学生