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可编程序控制器的编程方法与工程应用习题集
第一章 概述
1.1 简述可编程控制器的定义
答:可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计,它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式和模拟式输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关设备,都应按易于使工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。
1.2 可编程控制器的主要特点有哪些?
(1)编程方法简单易学。
(2)功能强,性价比高
(3)配件配套齐全,用户使用方便,适应性强
(4)无触点免配线,可靠性高,抗干扰能力强
(5)系统的设计、安装、调试工作量小
(6)维修工作量小,维修方便
(7)体积小,能耗低
1.5 可编程控制器可以用在哪些领域?
(1)开关量逻辑控制
(2)运动控制
(3)闭环过程控制
(4)数据处理
(5)通信联网
2.1 简述可编程控制器的基本结构
答:可编程控制器主要由CPU模块、输入模块、输出模块、电源四个部分组成。
2.5 I/O模块
输入模块用来接收和采集输入信号。输入信号有两类:一类是从按钮、选择开关、数字拨码开关、限位开关、光电开关、压力继电器等输入的开关量信号;另一类是由电位器、热电偶、测速发电机、各种变送器提供的连续变化的模拟量输入信号。
输出模块用来输出信号,控制接触器、电磁阀、电磁铁、调节阀、调速装置等执行器。另一类外部负载是指示灯、数字显示装置、报警装置。
2.2 辅助继电器的线圈断电时,其常开点断开,常闭点闭合。
2.3 三菱FX2N-48MR有48个I/O点,继电器输出型的基本单元。
2.4 简述可编程控制器的扫描工作过程。
答:可编程控制器有两种基本工作状态,即运行状态和停止状态。在运行状态,可编程控制器通过执行用户程序实现控制功能,为使可编程控制器的输出及时响应随时可能变化的输入信号,用户程序不是只执行一次,而是反复不停地重复执行,直到可编程控制器停机或切换到STOP状态。
除了执行用户程序外,在每次循环过程中,可编程控制器还要完成内部处理、通信等工作,一次循环可分为5个阶段。可编程控制器的这种周而复始的循环工作方式称为扫描工作方式。由于计算机执行指令的速度极高,从外部输入-输出关系来看,处理过程似乎是同时完成的。
内部处理阶段。
通信服务阶段。
输入处理阶段。
程序执行阶段。
输出处理阶段。
第三章 可编程控制器的编程语言与基本逻辑指令
3-1 填空
(1)外部的输入电路接通时,对应的输入映象寄存器为“1”状态,梯形图中对应的输入继电器的常开触点接通,常闭点断开。
(2)若梯形图中输出继电器的线圈通电,对应的输出映象寄存器为“1”状态,在输出处理阶段后,继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈通电,其常开点闭合,外部负载通电。
(3)定时器的线圈通电时开始定时,定时时间到时其常开点闭合,常闭点断开。
(4)通用定时器的线圈断电时被复位,复位后其常开点断开,常闭点闭合,当前值等于0
(5)计数器的复位输入电路断开,计数输入电路由断开变为接通,当前值小于设定值时,计数器的当前值加1.计数当前值等于设定值时,其常开点接通,常闭点断开。再来计数脉冲时当前值保持不变。复位输入电路接通时,计数器复位,复位后其常开触点断开,常闭触点接通,当前值等于0。
(6)OUT指令不能用于输入继电器。
(7)M8002是初始化脉冲,当PLC由stop变为on时,它ON一个扫描周期,当可编程控制器处于运行状态时,M8000一直为ON。
(8)与主控触点下端相连的常闭触点应使用LDI指令。
(9)编程元件只有输入继电器和输出继电器的元件号采用八进制数。
3-2写出图中的指令表程序
答:
LD X0
ANI T0
LD M100
AND X4
ORI X2
AND X5
ORB
LDI Y1
OR C0
ANB
OR Y1
3-4 画出下列指令表对应的梯形图
答
3-8 用主控指令画出图示的等效梯形图。
答:
( a ) ( b )
3-11 画出图中Y0的波形图
3-13 用SET,RET和微分输出指令设计满足图示波形的梯形图
3-15指出图中的错误
错误有7处。
5-3 设计满足图示的波形图的梯形图
5-4 在按钮X0按下后Y0变为ON并自保持,T0定时5s后,用C0对X12输入的脉冲计数,计满3个脉冲后,Y0变为OFF,同时C0复位,在可编程控制器刚开始执行用户程序时C0也被复位,设计梯形图。
5-6 设计满足图示波
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