【参考】空间合作目标运动再现中跨尺度控制的前沿数学问题.Doc

一、关键科学问题及研究内容 科学问题一：跨尺度运动环境建立的相似因素及数学表征 开展空间合作目标的运动再现研究，首先需要建立运动环境，即如何将空间微重力环境对不同合作目标的轨道运动在地面通过基座运动的方式近似出来。运动环境的一个主要特征是跨尺度。这主要表现在时间与空间上的跨尺度，基座轨道运行中多倍速度变化之差带来的跨尺度，基座与超低速运行的重力补偿系统间快慢子系统跨尺度，以及不同控制方案施加的跨尺度等。这种跨尺度无疑给理论分析和系统实现都带来了很大的困难。运动环境的建立主要是采用数学模型计算微重力环境下应产生的运动，然后借助外力使模型产生相应的运动。这里所涉及的数学问题主要是指动力学计算和运动学等效。采用动力学计算和运动学等效的数学表征方法的最大优点是它不受几何参数和质量特性的限制。同时，导致的试验系统结构相对简单、成本低、灵活性强、易扩展，可采用商业产品实现。 科学问题二：运动规划中的跨尺度建模、优化与控制 开展空间合作目标的运动再现研究，做好运动规划无疑是至关重要的，即 如何将参与合作的目标飞行器和追踪飞行器双方在满足期望要求的条件下协调运行。运动规划中的跨尺度特征主要表现在对象建模中低阶参数变化与高阶未建模误差描述的跨尺度，不同系统层次的跨尺度，连续-离散混杂系统的跨尺度，信号滤波的跨尺度，系统多率采样的跨尺度，变结构与切换控制的跨尺度，多种目标优化的跨尺度等。此外，变轨是运动规划中需要考虑的另一典型特征，从控制的观点来讲，一个完整的空间合作过程需要四个阶段，即地面引导阶段，自动寻的阶段，最后逼近阶段与合作阶段。概括地说，这些任务是通过追踪飞行器的轨道改变，即变轨来实现的，这就意味着变轨自始至终贯穿着整个合作过程，同时，伴随着变速变轨，两飞行器信息的精确获取也是十分重要的，且需要确定不同阶段能获得和提取哪些量测量，尤其是自动寻的过程。 科学问题三：运动信息的多源跨尺度数据融合 开展空间合作目标的运动再现研究，各个子系统之间相关信息的获取、传 输和处理是无法回避的研究问题。运动信息中的跨尺度特征主要表现在图像的跨尺度描述，多源信息融合的跨尺度处理，以及网络环境下跨尺度几何网络信息模型的建立等。从数学的观点来看，下面三种不同类别的数据处理是需要的。第一，空间数据内插。根据一组已知的离散数据或分区数据，按照某种数学关系推求出其他未知点或未知区域的数学过程；第二，非完成信息处理。由于信道上的干扰或接收系统所限，人们仅能知道信息所呈现的大致范围，而不知其全部的确切内容。这在处理某个问题时，不必要也不可能得到有关的全部信息，导致信息的非完整性；第三，跨尺度多源信息的数据融合。空间合作运动是一个多传感器系统，具有数据形式上的多样性，数量上的海量性，信息关系上的复杂性，以及数据处理要求的及时性等特点，这都大大增加了信息处理的困难。 围绕上述三个关键科学问题，我们将空间合作目标运动再现中跨尺度控制的前沿数学问题的主要研究内容分解为以下四个方面： 跨尺度微重力补偿的数学计算及实现 空间合作目标的运动再现需将空间微重力环境对航天器轨道运行的影响在地面通过基座运动的方式再现出来。显然，这种再现的关键之一是运动物体的重力补偿方法。这样，需要考虑三个方面的问题：1）空间微重力环境带给目标飞行器与追踪飞行器的同轨同速运行；2）精确路径跟踪的鲁棒性；3）地面基座的新型换向与驱动模式。 受控多体系统的跨尺度数学建模 空间合作过程是受控多体系统的一个特例。受控多体系统既涉及到受控单体之间复杂动力学行为的描述，同时也对数学与控制论带来了许多崭新的课题。主要研究内容包括：1）动力学建模过程中涉及到动力学与控制策略的耦合问题; 2）系统运动过程中拓扑构形的突变问题；3）飞行器变化的速度对系统径向、侧向、俯仰以及翻滚运动的影响。 运动再现中的跨尺度协调控制与优化 空间合作目标运动再现研究涉及到多个子系统组成的大系统协调控制与优化。由于整个运动再现系统是由不同类别、不同层次、不同结构的子系统组成的复杂大系统，因此需要采取跨尺度控制策略。主要研究内容包括：1) 多个子系统的跨尺度协调方案研究；2）综合目标的跨尺度优化研究；3）控制策略实施的调度与决策研究。 网络与图像信息的快速跨尺度融合 在空间合作过程中，各子系统之间相对位置信息是通过CCD等敏感器获取的。这样，图像的数字采集、传输与处理的速度与质量将会直接关系到系统最终运行的效果。为了使系统运行最终达到精确控制、快速反应、稳定运行、安全可靠的目标，必须对上述图像的采集、传输与处理过程中的每一步给予仔细的考虑，做出图像处理的编制与确定。主要研究内容包括：1）运动图像的插值与重建研究；2）非完整信息跨尺度补偿及噪声滤波；3) 数字图像的跨尺度融合研究。  二、预期目标 1.总体目标 本项目以《国家中长期