理论力学-点的成运动.doc

第六章 点的合成运动 一、是非题 1、不论牵连运动的何种运动，点的速度合成定理a=e+r皆成立。 （ ） 2、在点的合成运动中，动点的绝对加速度总是等于牵连加速度与相对加速度的矢量和。 （ ） 3、当牵连运动为平动时，相对加速度等于相对速度对时间的一阶导数。 （ ） 4、用合成运动的方法分析点的运动时，若牵连角速度ωe≠0，相对速度υr≠0，则一定有不为零的科氏加速度。 （ ） 5、若将动坐标取在作定轴转动的刚体上，则刚体内沿平行于转动轴的直线运动的动点，其加速度一定等于牵连加速度和相对加速度的矢量和。 （ ） 6、刚体作定轴转动，动点M在刚体内沿平行于转动轴的直线运动，若取刚体为动坐标系，则任一瞬时动点的牵连加速度都是相等的。 （ ） 7、当牵连运动定轴转动时一定有科氏加速度。 （ ） 8、如果考虑地球自转，则在地球上的任何地方运动的物体（视为质点），都有科氏加速度。 （ ） 二、选择题 1、长L的直杆OA，以角速度ω绕O轴转动，杆的A端铰接一个半径为r的圆盘，圆盘相对于直杆以角速度ωr，绕A轴转动。今以圆盘边缘上的一点M为动点，OA为动坐标，当AM垂直OA时，点M的相对速度为 。 ① υr=Lωr，方向沿AM； ② υr=r（ωr－ω），方向垂直AM，指向左下方； ③ υr=r（L2+r2）1/2ωr，方向垂直OM，指向右下方； ④ υr=rωr，方向垂直AM，指向在左下方。 2、直角三角形板ABC，一边长L，以匀角速度ω绕B轴转动，点M以S=Lt的规律自A向C运动，当t=1秒时，点M的相对加速度的大小αr= ；牵连加速度的大小αe = ；科氏加速度的大小αk = 。方向均需在图中画出。 ①Lω2； ②0； ③ Lω2； ④2 Lω2。 3．圆盘以匀角速度ω0绕O轴转动，其上一动点M相对于圆盘以匀速在直槽内运动。若以圆盘为动系，则当M运动到A、B、C各点时，动点的牵连加速度的大小 ，科氏加速度的大小 。 ①相等； ②不相等； ③处于A，B位置时相等。 4．一动点在圆盘内运动，同时圆盘又绕直径轴x以角速度ω转动，若AB∥OX，CD⊥OX，则当动点沿 运动时，可使科氏加速度恒等于零。 ①直线CD或X轴； ②直线CD或AB； ③直线AB或X轴； ④圆周。 三、填空题 1．直角曲杆O1AB以匀角速度ω1绕O1轴转动，则在图示位置（AO1垂直O1O2）时，摇杆O2C的角速度为 。 2．已知杆OC长，以匀角速度ω绕O转动，若以C为动点，AB为动系，则当AB杆处于铅垂位置时点C的相对速度为υr= ，方向用图表示；牵连速度υe= ，方向用图表示。 3．在图示平面机构中，杆AB=40cm，以ω1=3rad/s的匀角速度绕A轴转动，而CD以ω2=1rad/s绕B轴转动BD=BC=30cm，图示瞬时AB⊥CD。若取AB为动坐标，则此时D点的牵连速度的大小为 ，牵连加速度的大小为 （方向均须在图中画出）。 4．系统按S=a+bsinωt、且φ=ωt（式中a、b、ω均为常量）的规律运动，杆长L，若取小球A为动点，物体B为动坐标系，则牵连加速度(e= ，相对加速度(r= （方向均须由图表示）。 5．曲柄连杆机构在图示位置时，曲柄的角速度为ω0若以AB为动系，套筒M相对于AB的速度为r，则套筒M的科氏加速度的大小为 。 6．已知半径为R的圆盘平面与铅直轴成30°角，以匀角速度ω转动。轮缘上有一点M，以相对于盘的速度r沿圆盘边缘运动。则M点经过水平直径AB的端点A时的科氏加速度为