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PLC对电池极耳切割机的控制 吕以全 张瑞波 孙伯星 郭勇 程德树 天津理工大学 摘要：介绍了PLC对两台交流伺服驱动器的控制来驱动交流伺服电动机实现对电池极耳的切割。PLC的I/O点分配，PLC的I/O口控制电路的硬件设计，对一台交流伺服电动机控制水平电池极耳长度的交流伺服驱动器参数设定，另一台交流伺服电动机控制电池极耳切割的交流伺服驱动器参数设定。PLC的手动与自动、单次与连续的编程软件设计。经过调试，切割误差小于1 mm。机器每天工作10 h，满足完成两万个电池极耳的切割任务，达到技术要求指标，可靠运行在自动控制电池极耳切割的生产线上。 关键词：可编程序控制器 交流伺服驱动器 交流伺服电动机 程序 Control of the Battery Poles Incision Machine by PLC Lü Yiquan Zhang Ruibo Sun Boxing Guo Yong Cheng Deshu Abstract：This paper introduced that how to control two servo-drivers to drive servomotor by PLC in order to carry out to cut the battery poles. The arrangement of PLC’s I/O points, the hardware design of PLC’s I/O control circuit, to set the AC servo-driver’s parameter of one AC servomotor that controlling the cutting of the battery poles, and to set the servo-driver’s length-parameter of the other AC servomotor that controlling the transmission of battery poles. The design of the software to achieve the manual and automatic control, and the single or continuous control. The error of incision is less than 1mm through debugging. Machine can complete the task of cutting 20 thousand battery poles in 10 hours and achieve the technology target, which run reliably on the automation product line of battery pole incision. Keywords：programmable logical controller (PLC) AC Servo-drivers AC Servomotor program 1 引言 PLC对电池极耳切割的控制，是由PLC完成对两台交流伺服驱动器的控制，其中一台交流伺服驱动器参数设定控制交流伺服电动机完成电池极耳长度的水平传动，另一台交流伺服驱动器参数设定控制交流伺服电动机的电池极耳长度的切割。 PLC对电池极耳切割的设计为手动与自动；单次与连续，通过软件逻辑编程区分手动与自动；单次与连续。在手动状态下：两台交流伺服电动机分别能进行点动的逻辑控制；在自动状态下：两台交流伺服电动机能进行单次与连续逻辑控制。 电池极耳长度有3种规格，在操作箱上安装加减计数器，由工作人员输入规格长度。完成每一种规格长度的切割，依靠可调位置的激光传感器，对电池极耳上的胶物前沿定位确认，进行切割，误差小于1 mm。机器每天工作10 h，完成两万个电池极耳的切割任务。每一种长度切割的数量由操作箱上安装的计数器来完成。操作箱上安装了，误操作声、光报警装置。 考虑到机器工作的性质以及根据两台交流伺服驱动器，输入直流负极信号的控制要求，因此PLC选用OMRON晶体管输出NPN型。NPN型的机器，要求输出点的COM端接入直流24 V的负极。型号为CPM1A-30 CDRT–D-V1。 两台交流伺服驱动器均选用ASD-A0221LA型号，容量200 W，交流单相220 V输入。交流伺服电动机选用ASMT02L250BK型号，容量200 W。伺服驱动器与伺服电动机为配套产品。 2 PLC的I/O PLC的输入分配点如表1所示。PLC的输出分配点如表2所示。 表1 PLC的输入