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* * 课题9 扭转变形 9.1扭转的概念与外力偶矩的计算 9.1.1扭转的概念 在一对大小相等、方向相反、作用面垂直于轴线的两力偶作用下，杆件的横截面将绕轴线产生相对转动，这种变形称为扭转变形。 杆件产生扭转变形的受力特点是：在垂直于杆件轴线的平面内，作用着一对大小相等、转向相反的力偶。 杆件的变形特点是：各横截面绕轴线发生相对转动。杆件任意两横截面间的相对角位移称为扭转角，简称转角。 工程上常把以扭转变形为主要变形的杆件称为轴。 9.1.2外力偶矩的计算 计算公式为： 式中：Me—作用在轴上的外力偶矩，单位为牛 顿·米（N·m）； P—轴传递的功率，单位为千瓦（kW）； n—轴的转速，单位为转/分（r/min） 9.2扭矩与扭矩图 9.2.1内力—扭矩 C A D B Me1 （a） q Me2 Me3 Me4 q r r s s Me1 （c） Me2 Mx2 Me1 （b） Mx1 x 105 50 35 Mx(Nm) （d） - 9.2.2扭矩图 【例9-1】齿轮轴如图所示。已知轴的转速为n＝300r/min，齿轮A输入功率PA＝50kW，齿轮B、C输出功率PB＝30kW，PC＝20kW。不计轴和轴承的摩擦阻力，试作该轴的扭矩图。 + x 636.6 954.9 Mx(Nm) （d） - C B A MeB （a） q MeA MeC q r r MeB （c） MeA Mx2 MeB （b） Mx1 【分析】（1）计算作用在齿轮A、B、C上的外力偶矩MeA、MeB、MeC N·m N·m N·m （2）求各段截面上的扭矩（采用截面法） 首先，沿截面q-q截开，取左侧部分为研究对象，如图（b）所示，求BA间截面上的扭矩Mx1 ΣM1x＝0，MeB＋Mx1＝0 Mx1＝－MeB＝－954.9 N·m 其次，沿截面r-r截开，取左侧部分为研究对象，如图（c）所示，求AC间截面上的扭矩Mx2 ΣM2x＝0，MeB＋Mx2－MeA ＝0 Mx2＝MeA－MeB＝1591.5－954.9＝636.6 N·m （3）画扭矩图 根据以上计算的结果，按比例画扭矩图，如图（d）所示。 9.3 圆轴扭转变形时横截面上的应力 9.3.1平面假设 在变形微小的情况下，可以观察到下列现象： 第一，两条纵向线倾斜了相同的角度，原来轴表面上的小方格变成了歪斜的平行四边形； 第二，轴的直径、两圆周线的形状和它们之间的距离均保持不变。 根据观察到的现象，我们推断，圆轴扭转前的各个横截面在扭转后仍为互相平行的平面，只是相对地转过了一个角度。这就是扭转时的平面假设。 Me Me ф 根据平面假设，可得两点结论： （1）由于相邻截面相对地转过了一个角度，即横截面间发生了旋转式的相对错动，出现了剪切变形，故截面上有剪应力存在。又因半径长度不变，剪应力方向必与半径垂直。 （2）由于相邻截面的间距不变，所以横截面 上没有正应力。 9.3.2横截面上的剪应力 9.3.2.1横截面上剪应力的分布规律 Wρ称为抗扭截面系数，其单位为mm3或m3。 τ ρ τmax τρ ρ τmax dA Mx 9.3.2.3极惯性矩和抗扭截面系数 （1）圆形截面 （2）圆环形截面 【例9-2】一轴AB传递的功率P＝7.2kW，转速n＝360r/min。轴的AC段为实心圆截面，直径D＝32mm；CB段为空心圆截面，空心部分的直径d＝16mm，如图所示。试计算AC段横截面边缘处的剪应力以及CB段横截面上外边缘和内边缘处的剪应力。 A B C Me Me d D 【分析】（1）计算扭矩 N·m （2）计算极惯性矩 AC段： mm4 CB段： mm4 （3）计算剪应力 AC段横截面边缘处的剪应力: MPa CB段横截面外边缘处的剪应力: