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[解]：(1) 將固定端B卸除，而以 其反作用扭矩Tb替代。 則各分段所受扭矩為： (2)求?c [例題3-8] 請自行閱讀與練習 x 軸向合力= 0 [例題3-9]求在A、B兩點所分別造成的剪應力。 [解]： 若有軸有多段，則 作 業 學後總評量 P3-1, P3-2, P3-3, P3-6, P3-7, P3-8, P3-9 第 3 章 扭 轉 T = Torque = 扭矩 二種扭轉方向 功率 P = T ? 單位 P → N?m/s T → N?m ? → rad/s 常用功率單位 ： 馬力 馬力 = horsepower = hp 1 hp = 745.7 N?m/s 常用轉速單位 ： rpm 1 rpm = 1 rev/min = (2π/60) rad/s (rev = revolution = 迴轉) [例題3-1] 若電動機功率為 5 hp，而傳動軸轉速 為 175rpm 時，傳動軸上的扭矩為若干？ [解]： P = T? 5 (745.7 N?m/s) = T [175(2π/60) rad/s] ? T = 203.45 N?m ? = 扭轉角 (簡稱扭角) 若 L = 總長 ? = 扭角 在彈性範圍內， 剪應力(τ) 與剪應變(γ)成正比 τ= Gγ G = 剪力彈性係數 所以扭轉剪應力可表示為 (在距圓心? 處) 扭矩T 與扭轉角? 的關係 極慣性矩 J 扭矩T 與扭轉角? 的關係 極慣性矩 J之推導 最大剪應力在 ? = R 處 軸受扭矩作用的公式整理 剪應力 ( ? =與圓心之距離) 最大剪應力 ( R =半徑) 扭轉角 T=扭矩 , L=軸長 G = 剪力彈性模數 ( ) [解]： 空心軸 最小剪應力 最大剪應力 [例題3-4]一中空鋼製傳動軸，長度為1.5m， 外徑80mm，內徑50mm，試求 (a)當傳動軸最大剪應力不超過120MPa 時，能承受的最大扭力T=？ (b)在此扭力作用下，傳動軸的最小剪應 力?min=？ (c)在此扭力作用下，右端面相對於左端 面的扭轉角。(已知G=200GPa) [解]： (a) [例題3-6]二實心傳動軸由兩齒輪聯結，在一 扭矩T=100N-m作用下，若二軸之允 許剪應力?max=50MPa，試決定二軸 的最小直徑 d =？ [解]： 二齒輪在嚙合處作 用力相等，故扭矩 大小將與齒輪直徑 成正比。 AB軸： CD軸： 類似受軸向負荷的靜不定問題，對於扭轉 靜不定構件，可利用 靜力平衡方程式與位移關係式求解！ [例題3-7]一鋼桿A、B兩端固定，且C、D兩處 各承受800N-m與500N-m之扭矩，其方向如圖 所示，試求 (a)在A、B兩端之反作用扭矩。 (b)在C點之扭角。(已知G=75GPa，d=50mm)