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第5章 其他常用机构 5.1 螺旋机构 5.2 棘轮机构 5.3 槽轮机构 5.4 不完全齿轮机构 1.主要内容 螺旋机构的工作原理、特点和适用场合。棘轮机构、槽轮机构的工作原理、特点、功用及适用场合。 2.重点、难点的提示 重点是螺旋机构及各种间歇运动机构的工作原理、特点、功用及适用场合。 5.1 螺旋机构 5.1.2 螺旋机构的形式 1.单速式螺旋机构 2.差速式螺旋机构 差速式螺旋机构常用于较精密的机械或仪器中，如测微器、分度机构及机床刀具的微调机构等。 3.增速式螺旋机构 二、结构 齿形 ： 矩形、 梯形、锯齿形 （常用） 这些螺旋传动一般采用梯形螺纹，单向受力也可采用锯齿形螺纹。 螺母结构 1）整体式——结构简单，但磨损后精度较差。 2）组合式——磨损后可补偿间隙、精度较高。 3）开合式——适合于双向传动，可提高传动 精度，消除空回误差。 5.1.3 滚动螺旋传动 滚珠螺旋机构 4.特点 循环球式转向器工作过程 图 转角可调的棘轮机构模型 8.1.3、 棘轮机构的特点与应用 棘轮机构结构简单, 加工容易, 改变转角大小方便, 可实现送进(如图 所示)、 制动(如图 所示)及超越(如