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上节回顾 2-6中心投影构像方程与投影变换 2-7航摄像片的像点位移与比例尺 一、中心投影构像方程 共线方程（十二要素） 影像坐标、地面坐标以及外方位参数之间的关系： x,y:影像坐标；X,Y,Z:地面坐标；XsYsZs：摄影中心的地面坐标。 f:像片主距。 a,b,c由三个角元素定义的3×3旋转矩阵的系数，目的将影像坐标换成地面坐标系统。 旋转矩阵 ＊共线方程的定位作用 若已知像片的内外方位元素及地面坐标，利用共线方程计算像点的坐标。 若已知像点坐标及像片的内外方位元素，能否确定地面点的平面坐标？ 二、中心投影变换 投影面倾斜的影响 2－7航摄像片的像点位移与比例尺 一、像点位移 定义和产生原因 原因之一：像片倾斜 原因之二：地形起伏 像片比例尺 原因之三：物理因素引起像点位移： 从以上像点位移和方向偏差的讨论可知，由于摄影时像片既有倾斜，地面又有起伏，因此，航摄像片上存在既无倾斜位移又无投影差的像点，在航摄像片上随意两点的连线也都存在着方向偏差，因而航摄像片要经过摄影测量测图后，才能变为地形图。 思考： 1、何谓像片倾斜像点位移和方向偏差？何谓地形起伏像点位移和方向偏差，各有什么特性？ 2、某地面点在航摄像片上的投影差是个定值，这个说法对吗？为什么