4-6步進馬達控制實驗.docVIP

4-6步進馬達控制實驗 4-6-1目的 利用程式控制步進馬達的轉速與轉向。 4-6-2學習重點 瞭解步進馬達的工作原理、激磁方式及控制技巧；當負載所需電流超過微控制器之驅動能力時，應懂得如何以適當元件加以輔助。 4-6-3電路圖 步進馬達是利用輸入數位信號轉成機械能量的電機裝置，在開迴路系統中使用步進馬達更能達到精確位置與速度控制，而且設計過程極為簡單，因此被廣泛的應用。 步進馬達特性： 必須輸入脈波信號控制馬達轉動，若無脈波輸入時，則轉子保持一定的位置，維持靜止狀態；反之，若加入適當的脈波信號時，則轉子以一定的角度轉動，故若加入連續脈波時，則轉子旋轉的角度與脈波頻率成正比。 步進馬達的步進角通常為1.8°，故需要兩百個步進數才能達成一圈的轉動。 步進馬達具有瞬間啟動與急速停止的特性；而且只需改變線圈激磁的順序，即能輕易改變馬達的轉動方向。 4-6-4流程圖 4-6-5程式碼 //4-6 #include HT66F70A.h #include 4-7H void Delay100us u16 ; //函式原形宣告 void main u8 State; _wdtc 0 //關閉看門狗計時器 SEG_Port 0x6D; SEG_PortC 0; //規劃SEG_Port為輸出並顯示S IN1 0; IN2 0; IN3 0; //設定IN1 IN2 IN