控制工程實驗.docVIP

南台科技大學95學年度第1學期課程資訊 課程名稱 課程編碼12N01401 系所代碼 1 開課班級 開課教師 學分 1.0 時數 3 上課節次地點 必選修 課程概述 課程目標 課程大綱 12. 直流伺服馬達的轉角控制_比例控制器 13. 直流伺服馬達的轉角控制_PID控制器 14. 直流伺服馬達的轉角控制_內圈迴授 15. 直流伺服馬達的轉角控制_相位控制 16. 直流伺服馬達的轉角控制_零點極點消去法 英文大綱 1. First-Order System 2. Second-Order System 3. Feedback Control System 4. Nonlinear System : Saturation, Dead Zone and Backlash 5. Principle of DC Servo Motor, Introduction to Encoder and Tachometer 6. Principle and Simulation of PID 7. Introduction to Labview, Application of Basic Program 8. Programming of PID Controller 9. Introduction and Usage of A/D, D/A and Coun