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理论力学（下）答案及评分标准 简答题 1. （5分） 2. （5分） 3. （5分） 4. 设 （1分） （1分） 取弹簧原长处为弹性势能零点 （1分） （2分） 计算题 解：对系统 （3分） 由动量矩定理得 （4分） 画加速度分析图及受力图 （3分） 对A物体 对B物体 （5分） 计算题 受力图 （4分） （3分） （4分） （4分） 计算题 解除C出约束，画虚位移图 （1分） （5分） 解除B出竖向约束，画虚位移图 （1分） （5分） 解除B出水平约束，画虚位移图 （1分） （2分） 五、计算题 （5分） 取弹簧原长处为弹性势能零点，水平面为重力势能零点 （5分） 由拉格朗日方程得 （5分） 计算题 （6分） （4分） 由动能定理得 （5分） 对时间求导得 （5分） A TA Q aA B TB Q aB A B VA aA ω αB aB Q Q A C B α JAα Q aC YA XA FI δyE δθ q M Q D C B A δyD δyC NC YB δyB δθ q M Q D C B A δyE δyD XB q M Q D C B A δxB