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理论力学(2系2014秋复习
1.一空间力系若对不共线的任意三点的主矩均等于零,则该力系平衡。
2.一重物自由地放在倾角为的斜面上,若重物与斜面间的摩擦因数为fs,且,则重物将沿斜面滑动。由于加速度永远位于轨迹上动点处的密切面内,故在副法线上的投影恒等于零。
当牵连运动为定轴转动时一定有科氏加速度。动坐标系相对于静坐标系的运动称为牵连运动。自锁现象是指所有主动力的合力指向接触面,且其作用线位于摩擦锥之内,不论合力多大,物体总能平衡的一种现象。,其中k为弹簧常数,(为从第一位置改变到第二位置时,弹簧的伸长或缩短。
平面运动刚体的动能、等于刚体绕质心转动的动能与以质心速度作平移的动能之和。
对于刚体上任意一点,总可以找到至少三根相互垂直的惯性主轴。
平面运动刚体上惯性力系的合力必作用在刚体的质心上。
当左右两木板所受的压力均为F时,物体A夹在木板中间静止不动。若两端木板所受压力各为2F,则物体A所受到的摩擦力为____________________________。(1)和原来相等;(2)是原来的两倍;(3)是原来的四倍;(4)是原来的一半。
,若以A为基点,并欲使vBsin(=vBA,是B点相对于A点的速度,则A点的速度_____________________。
(1)与AB垂直;
(2)沿AB方向,且由A指向B;
(3)沿AB方向,且由B指向A;
(4)与AB成(角。
13.小车以速度v沿直线运动,车上一轮以角速度绕O转绕动,若以轮缘上一点M为动点,车厢为动坐标系,则M点的科氏加速度的大小为____________________。
(1);(2);
(3)0;(4)。
14.刚体作定轴转动时,动约束力为零的必要与充分条件是________________。
(1)刚体质心位于转动轴上;
(2)刚体有质量对称面,转动轴与对称面垂直;
(3)转动轴是中心惯性主轴;
(4)刚体有质量对称轴、转动轴过质心与该对称轴垂直。
15.均质圆盘作定轴转动,其中图(a),图(c)的转动角速度为常数((=C),而图(b),图(d)的角速度不为常数()。则____________________的惯性力系简化的结果为平衡力系。
(1)图(a); (2)图(b);
(3)图(c); (4)图(d)。
16.由转动惯量的平行轴定理知,刚体对轴和轴z的转动惯量有如下关系:,其条件是______________________。
(1)轴和轴z必须互相平行;
(2)轴z必须通过质心;
(3)轴和轴z互相平行,且轴必须通过刚体质心;
(4)轴和轴z互相平行,且轴z必须通过刚体质心。
17.直角均质弯杆ABC,AB=BC=L,每段质量记作mAB,mBC,则弯杆对过A且垂直于图平面的A轴的转动惯量为______________。
(1); (2);
(3); (4)。
18、指出图示机构中各构件作何种运动,轮A(只滚不滑)作______
________;杆BC作____________;杆CD作_______________;杆DE作______________。并在图上画出作平面运动的构件在图示瞬时的速度瞬心。
19.已知图示平行四边形O1ABO2机构的O1A杆以匀角速度(绕O1轴转动,则D的速度为_______________;加速度为______________(二者方向要在图上画出)。
20. 半径为r的车轮沿固定圆弧面作纯滚动,若某瞬时轮子的角速度为,角加速度为,则轮心O的切向加速度和法向加速度的大小分别为____________。
(1),;(2),;
(3),;(4),。
若图示的平面平行力系为一平衡力系,则其独立的平衡方程可写成__________________________。(1),;(2),或,;(3),,;(4)。
图示一等边三角形,边长为a,沿三边分别作用有力、和,且F1=F2=F3=F,则该力系的简化结果是_____________________,大小为________________,方向或转向为__________________。
边长为2a的均质正方形簿板,截去四分之一后悬挂在A点,今欲使BC边保持水平,则点A距右端的距离x=_______________。(1)a;(2);(3);(4)。
物块重P=50N,它与铅垂墙面间的静、动滑动摩擦因数均为f=0.2。当垂直于墙面的压力F分别为下表所列三种数值时,试在表中写出相应的摩擦力Ff的数值。F
200N
300N
400N
Ff
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