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计算机控制系统 实验一、数/模转换 一．实验要求 掌握数/模转换器DAC0832芯片的性能、使用方法及对应的硬件电路。 编写程序控制D/A输出的波形，使其输出周期性的三角波。 二．实验内容及步骤 数/模转换器（B2）单元电路图见图1所示。 图1 数/模转换电路图 实验步骤： 运行LABACT程序，选择微机控制菜单下的数/模转换实验项目，再选择开始实验，就会弹出虚拟示波器的界面，点击开始后将自动加载相应源文件，选用虚拟示波器（B3）单元的CH1测孔测量波形。 测孔连线 数/模转换器（B2）单元OUT1→虚拟示波器（B3）输入端CH1（选X1档）。 实验二、模/数转换 一．实验要求 1、了解模/数转换器A/D芯片ADC0809转换性能及编程。 2、编制程序通过0809采样输入电压并转换成数字量值。 二．实验内容及步骤 实验用的ADC0809是八位A/D转换器，典型采样时间需100us。编程中应该保证A/D转换的完成，这可以在程序中插入适当延时代码或监视EOC信号的电平来实现。 模/数转换器（B8）单元电路图见图2所示。 ADC0809的片选在实验机内部已固定为0AxH。 由于0809的A、B、C三脚依次接至A0、A1、A2，所以模拟输入通道IN0～IN7的端口地址为0A0～0A7。其中IN0～IN5有效输入电平为0V～+5V。IN6和IN7为双极性输入接法，有效输入电平为-5V～+5V，IN4~IN7端口有测孔引出，供用户使用。 图2 模/数转换电路图 实验步骤： （1）将信号发生器（B1）的幅度控制电位器中心Y测孔，作为模/数转换器（B8）输入信号： B1单元中的电位器左边K3开关拨下（GND），右边K4开关拨上（+5V）。 （2）测孔联线：B1（Y）→模/数转换器B8（IN4）（信号输入）。 （3）运行、观察、记录： 运行LABACT程序，选择微机控制菜单下的模/数转换实验项目，再选择开始实验，就会弹出虚拟示波器的界面，点击开始后，在虚拟示波器屏幕上显示出即时模/数转换二进制码及其对应的电压值；再次点击开始，将继续转换及显示，满17次后回到原点显示。 屏幕上X轴表示模/数转换的序号，Y轴表示该次模/数转换的结果。每次转换后将在屏幕出现一个“*”，同时在“*”下显示出模/数转换后的二进制码及对应的电压值，所显示的电压值应与输入到模/数转换单元（B8）的输入通道电压相同。每转换满17次后，将自动替代第一次值。 输入通道可由用户自行选择，默认值为IN4。 实验三、采样实验 一．实验要求 了解模拟信号到计算机控制的离散信号 实验步骤： （1）将正弦波信号发生器单元（B6）中开关置于‘0.1~1Hz’ 档，输出正弦波为SIN测孔。 （2）函数信号发生器单元（B5）的S1置‘阶跃’档（最顶端），S2置到‘2－60mS’档。 （3）测孔联线 1 正弦波信号输入 B6输出（SIN）→B3（虚拟示波器）CH1（选X1档） 2 采样周期信号 B5输出(S)→B9输入（IRQ7） （3）运行、观察、记录： ① 先运行LABACT程序，选择界面的“工具”菜单选中“双迹示波器”（Alt+W）项，弹出双迹示波器的界面，点击开始，用虚拟示波器观察和调整系统输入信号，调节正弦波信号发生器B6单元的调频和调幅电位器（正弦波的幅度为2V，频率为0.5Hz）。 ② 调节函数信号发生器（B5）单元中的调宽电位器使采样周期信号频率达到最大（约78Hz） ③ 再运行LABACT程序，选择微机控制菜单下的采样和保持菜单下选择采样实验项目，再选择开始实验，就会弹出虚拟示波器的界面，点击开始后将自动加载相应源文件，即可选用本实验配套的虚拟示波器（B3）单元的CH1测孔测量波形 调节函数信号发生器（B5）单元中的调宽电位器，慢慢降低采样周期信号频率，直到虚拟示波器显示的正弦波严重失真，记录下此时的采样周期。 实验四、采样/保持器实验 一．实验要求 1. 了解判断采样/保持控制系统稳定性的充要条件。 2．了解采样周期T对系统的稳定性的影响。 3．掌握控制系统处于临界稳定状态时的采样周期T的计算。 4．观察和分析采样/保持控制系统在不同采样周期T时的瞬态响应曲线。 二．实验内容及步骤 本实验用于观察和分析在离散控制系统中采样周期T对系统的稳定性的影响。采样控制系统稳定的充要条件是：系统特征方程的根必须在Z平面的单位圆内，特征方程式的根与采样周期T有关，只要特征根的模均小于1，则系统稳定。 若要求图4所示的闭环采样/保持控制系统实验构成电路特征根的模小于1， 须： 得：采样周期T0.04S。 图4 闭环采样/保持控制系统实验构成电路 闭环采样系统实验中被控对象由积分环节（A3单元）与惯性环节（A5单元）构成。本实验