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第一章 信号采集处理模块 1.1 信号采集模块 1.1.1 传感器的选择： 在光电传感器选择的过程中，我们最终决定在两种传感器中选择一种作为粗调部分的传感器。下面我们将通过一些典型数据和重要参数来对比光电二极管BPW34和PH102： 1.形状尺寸： 图1.1 左图为BPW34 右图为PH102 在形状尺寸对比方面，首先BPW34为方形，最大宽度为5.4mm，而PH102为圆形，其感光部分的直径为3.8mm。在本项目中，透光环的界面近似为矩形，尽管PH102具有更小的尺寸，但是在实际应用中，我们认为BPW34更能符合我们的要求。 2.非线性度 从下图中，我们可以看出，两种传感器的非线性度差别并不大，在各个光强阶段其非线性变化很类似，但是在同样的光强下，PH102在电流的数值上更大。所以在这一方面的对比中，两种传感器中PH102更好一些。 图1.2 左图为BPW34 右图为PH102 3.感光范围 BPW34：400——1100nm(最大响应波长：850nm) PH102：400——1000nm(最大响应波长：800nm) 噪声及内部干扰 Bpw34作为光电二极管，其内部有暗电流，而PH102作为光电三极管，其内部有漏电流。BPW34的暗电流，而PH102大概在微安级。所以在这个方面的对比中，BPW34更加适用。 成本 两种传感器的价格都在2元左右，成本都