§10-1 动力计算概述 §10-2 单自由度体系的自由振动 §10-3 单自由度体系的强迫振动 阻尼(damping)对振动的影响 §10-4 多自由度体系的自由振动 §10-5 主振型的正交性 §10-6 两个自由度体系在简谐荷载下的受迫振动 §10-7 多自由度体系在任意荷载作用下的受迫振动—振型分解法 2)当m1=nm2 , k1=nk2 k11=(1+n)k2,k12=-k2 求频率: 求振型: 如n=90时 当上部质量和刚度很小时,顶部位移很大。 (鞭梢效应) 第一振型: 第二振型: 特征方程: + + + y1 yi yn ri 动平衡方程: ri y1 yi yn ri 应满足刚度方程 kij是结构的刚度系数,使点j产生单位位移(其它点位移为零) 时在点i所需施加的力。 .. .. .. .. .. 或: 设解为: {y}={Y}sin(ωt+α) 得振幅方程: ( [K]-ω2 [M] ){Y}={0} 得频率方程: ┃[K]-ω2 [M]┃=0 可求出n个频率 与ωi相应的主振型向量由 ( [K]-ω2i [M] ){Y(i)}={0} 不过只能确定主振型的形状,而不能唯一地确定它的振幅。 标准化主振型:令Y1i=1,或最大元素=1等。 .. .. .. .. .. .. 例: 质量
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