线性定常系统的联校正实验指导.docVIP

实验六 线性定常系统的串联校正 一、实验目的 1．熟悉串联校正装置的结构和特性； 2．掌握串联校正装置的设计方法和系统的实时调试技术。 二、实验设备 同实验一 三、实验内容 1．观测未加校正装置时系统的动、静态性能。 2．按动态性能的要求，分别用时域法或频域法（期望特性）设计串联校正装置。 3．观测引入校正装置后系统的动、静态性能，并予以实时调试，使之动、静态性能均满足设计要求。 4．利用上位机软件，分别对校正前和校正后的系统进行仿真，并与上述模拟系统实验的结果相比较。 四、实验原理 下图是一串联校正系统的方块图： 图中校正装置Gc（S）与实验电路G0（S）是串联相连接。串联校正装置有两种：一种是超前校正，它是利用超前校正装置的相位超前特性来改善系统的动态性能；另一种是滞后校正，它是利用滞后校正装置的高频幅值衰减特性，使系统在满足静态性能的前提下又能满足其动态性能的要求。本实验采用串联超前校正，使校正后的系统同时能满足动态和稳态性能的要求。 有关串联校正装置的设计和实验系统的模拟电路，请参看附录。 五、实验步骤 1．利用实验台上的各通用单元，组建所设计二阶闭环系统的模拟电路图（参考本实验附录中的图5-1），并连接好实验电路；当检查接线无误后，接通实验台的电源总开关，并开启±5V，±15V直流稳压电源。 2．把采集卡接口单元的输出端DA1、输入端AD2与电路的输入端相连，电