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机电系统设计 （课程作业） 班级：070212 姓名：杨飞 小型数控钻铣床工艺用途：金属切削类 控制方式：半闭环控制使用电压：AC220V／50～60Hz主电机功率：1.1（kw） 加工尺寸范围：320*150*300（mm） 控制系统：MH3 横向行程（X）：30mm 纵向行程（Y）：10mm 主轴箱行程（Z）：0mm X 轴电机扭力 4 N.m. Y 轴电机扭力 4 N.m. Z 轴电机扭力 6 N.m. 接口方式：串行口和U盘工作台尺寸40×160mm主轴转速（无级调速）：0-000（rpm）加工精度指标：0.02 快速进给速度：500（mm/s） X.Y.Z三轴采用进口消隙滚珠丝杆,确保加工精度. 路循环冷却加流系统，保障电机和刀具定全采用高速精简指令CPU，数控系统稳定可靠数控系统采用独特的数控机床插补算法，充分发挥电机潜能，实现高速不失步，曲线更圆滑。该小型机床能够实现三轴联动控制（可加至五轴）、可手/自动切换操作运行——运动件或承导件的长度，计算时取较短者的长度（mm）；　　 　l——支承点的距离（mm）；　　　 a——在极端位置时的余量；如下图示： 此设备设计采用导轨为滑动导轨，主要考虑如下 1）运动灵敏度高，滚动导轨的摩擦系数约为0.0025~0.005； 2）定位精度高，一般滚动导轨的重复定位误差约为0.003； 3）牵引力小，移动灵活； 4）滚动体一般可达； 5）润滑系统简单，维护方便； 滑动导轨的计算： 滑动导轨的滚动体采用的是滚珠，滚珠导轨每个滚珠所承受的重力为，设滚珠的直径为5mm，导轨上的滚动体数目： Z珠 ==24 滚动体导轨的强度计算： 滚动体上的许用载荷 式中：[Fa]——滚动体截面的当量许用应力[Fa]=60N/m2 ——导轨材料硬度系数，HRC=50-60的淬火钢导轨 =0.52-1.0，在此取其等于0.55。 导轨上受力最大的滚动体的载荷： 式中：Z——一条导轨上的滚动体个数（为简化计算，Z选奇数）； L——滚动体有效长度； 保持架的长度： 导轨额定寿命： 导轨额定动载荷设为C=600N，实际工作载荷为F=500N； *最后选择 日本THK公司的HSR-A-AM-LA-LAM型导轨 四丝杠的设计计算 已知: 工作台重量?? W1=000N?? 工作及夹具最大重量W2=00N??? 工作台最大行程 LK=0mm??? 工作台导轨的摩擦系数:动摩擦系数μ=0.1??? 静摩擦系数μ0=0.2??? 快速进给速度?? Vmax= 定位精度20 μm/300mm??? 全行程25μm?? 重复定位精度10μm??? 要求寿命20000小时。 表1 切削方式? 纵向切削力Pxi(N) 垂向切削力Pzi(N) 进给速度Vi 工作时间百分比% 丝杠轴向载荷(N) 丝杠转速r/min 强力切削 000 600 200 10 1500 60 一般切削 00 100 270 30 1000 80 精切削 0 100 330 50 6500 100 快速进给 0 0 10 400 1500 1)确定滚珠丝杠副的导程 ：滚珠丝杠副的导程，mm :工作台最快移动速度，m/min ：电机最高转速，r/min i：传动比。 因电机与丝杠直联，i=1表查得 代入得，=10mm。 2）确定当量转速与当量载荷（1） 各种切削方式下，丝杠转速 ，得 =200, =270,=330,=500。 代入得 =20, =27,=33,=50。 （1）各种切削方式下，丝杠轴向载荷 ：丝杠轴向载荷，单位N,i=1,2…… ：纵向切削力，单位N，i=1,2…… ：垂向切削力，单位N，i=1,2…… 已知：W1=1000N， W2=1000N??代入得 =5200N，=3500 N,=2700N，2000N。 （）当量转速 ：当量转速，r/min， ：为工作时间百分比， 由表得 =10，=30，=50，=10。 代入得 =230r/min。 （3）当量载荷 代入得 =5200N。 3）预期额定动载荷（1） 按预期工作时间估算 冲击取 fw=1.31～3取 f可靠性97%取f =0.44， 已知：Lh=20000小时 代入得 （2）拟采用预紧滚珠丝杠副，按最大负载Fmax计算：=， 中预载取=4.5， 代入得 =4500 取以上两种结果的最大值 =9667.5。 4）确定允许的最