第6章22_解析空中三角测量.ppt

问题的提出？ 自由航带网的构成 自由航带网的构成 自由航带网的构成 自由航带网的构成 自由航带网的构成 二、航带网法空中三角测量的建网过程 三、航带法区域网平差 6.3 独立模型法区域网空中三角测量 二、独立模型法空中三角测量的主要内容 三、独立模型法空中三角测量的数学模型（构建自由航带网） 两类未知数交替趋近法 三、误差方程式与法方程式的建立 GPS辅助光束法误差方程 将GPS摄站坐标视为带权观测值引入自检校光束法平差所得到的一个基础方程 中国GPS空三试验区分布图 承德 (1998) 面积:81000km2 黑龙江 (1996~1998) 面积:17600km2 北京 (1996~1998) 面积:205km2 天津 (1995) 面积:1100km2 太原 (1994) 面积:10km2 中越边界 (1996~1998) 面积:10700km2 海南岛 (1996~1998) 面积:30000km2 总面积：364000km2 加密区：150000km2 新疆 (2002~2004) 面积:142000km2 酒泉 (2004) 面积:32000km2 秦岭 (2004) 面积:24000km2 敦煌 (2004) 面积:25000km2 GPS辅助空三结果分析 1.带地面控制的GPS辅助光束法区域网平差理论精度非常好：平面1.2so~3.6so，高程1.9so~4.4so，达到自检校光束法区域网平差精度 2.实际精度:平面1.6so~4.3so，高程1.2so~3.1so，高程方面与理论精度完全符合，平面位置由于内业判点误差等导致与理论精度有一定差距。但平差结果完全满足测图控制对加密成果的精度要求 3.无地面控制GPS辅助光束法区域网平差具有较大的系统误差，实际精度与理论精度相差较远，尤其是在平面位置上。但加密成果仍能满足了1:5万地形图航测成图精度要求。 由此看来，无地面控制的空中三角测量方法用于中小比例尺地形图测绘、地图更新和一般的航空遥感调查是完全可行的。 4.像点坐标量测中误差 为11.2-25.2um，仍有进行一步提高的潜力。GPS辅助空中三角测量的精度有望进一步得到提高。 二、 POS辅助空中三角测量 空间前方交会解算地面点坐标 （直接传感器定向） POS辅助空中三角测量 （集成传感器定向） POS系统测定像片外方位元素 Xs, Ys, Zs, ?, ?, ? POS (position and orientation system)机载定位定向系统，是基于全球定位系统和惯性测量装置（IMU）的直接测定影像外方位元素的现代航空摄影导航系统。 航摄相机 导航控制系统 IMU高精度姿态测量系统 IMU与相机连接架 机载DGPS天线 地面DGPS基站接收机 POS系统 目前国际商用系统： 1、加拿大POS系统 2、德国Aerocontrol IId系统 POS系统 直接测量摄影时刻像片位置与姿态 精度 POS航空摄影系统的空间偏移 空间前方交会 单模型点投影系数法 多片最小二乘平差法 POS辅助空中三角测量 I IMU旋转中心 航摄仪投影中心 S M Z Y X u v w x y xI yI zI 1:50000比例尺航测成图可无需地面控制点和空三加密 根据本次实验结果，1:5000～1:10000比例尺航测成图可省去地面控制；建议加测少量控制点参与平差，提高整体精度，并检核成图精度 1:1000和1:2000比例尺航测成图可大大减少野外像控测量工作量 POS试验与结论 航空摄影测量作业 航空 摄影 外业 控制 空三 加密 内业 成图 POS * 小结 小结 小结 小结 基本理论公式 获取每张像片外方位元素以及待定点坐标近似值； 从每张像片上控制点、待定点的像点坐标出发，按共线条件列出误差方程； 建立法方式，并进一步得到改化法方程，通常是建立消去待定点坐标改正数的改化法方程式； 解求改化法方程式，求出每张像片的外方位元素； 按空间前方交会计算待定点坐标。 基本流程 二、误差方程式与法方程式的建立 误差方程 法方程 法方程式求解 改化法方程式 消去待定点的坐标改正数x，得改化法方程式为： 三、像片外方位元素和地面点坐标近似值的确定 航带法区域网空中三角测量的结果作为光束法区域网平差的初始值。 将每个立体像对进行像对定向和模型连接构建自由航带网，利用航带中的控制点及相邻航线间的公共点对航线进行绝对定向以求得每一张像片的外方位元素和加密点的地面坐标，以此作为未知数的近似值 ? 光束法平差是以共线方程式作为数学模型，像点的像平面坐标观测值是未知数的非线性函数，线性化后，按最小二乘原理进行计算