第6章_IIR数字滤波器设计(10下).ppt

* * 再通过 转换到Z平面上，得到： * * 双线性变换的性能分析 稳定性 映射关系 因果稳定 因果稳定 * * 非线性频率压缩 非线性关系消除了频率混叠，但会带来幅度和相位失真。 w W p - p 0 * * 频率响应的畸变 幅频特性 相频特性 * * 双线性变换法设计数字低通滤波器的步骤 1）确定数字低通技术指标： 通带边界频率 、通带衰减 、 阻带边界频率 、阻带衰减 ； 2）将数字低通指标转换成过渡模拟低通指标： 不变 边界频率非线性频率预畸变校正： 3）设计模拟低通滤波器； 4）转换成数字低通滤波器： * * T 的选择 在给定数字滤波器 技术指标情况下 T 可以任意选 如选 T＝2，则 若模拟滤波器已给定，直接变换成数字滤波器时 T 如何选？ * * 例：用双线性变换法设计低通滤波器，通带阻带单调下降，指标要求如下： 解： 1）转换成过渡模拟低通指标（取 T＝2） 2）设计过渡模拟滤波器，选用巴特沃思滤波器 * * 2）设计过渡模拟滤波器，选用巴特沃思滤波器 3）模拟滤波器函数 * * 4）转换成数字低通滤波器： * * 6.2.3 高通、带通、带阻IIR数字滤波器设计 数字域指标 模拟域指标 模拟域转换 模拟域设计 数字域 归一化 模拟低通 数字 低通 数字低通、 高通、带通、 带阻 数字域 频带变换 双线性 变换 冲激响应 不变法 归一化 模拟低通 模拟低通、 高通、带通、 带阻 数字低通、 高通、带通、 带阻 模拟域 频带变换 双线性 变换 脉冲响应 不变法 * * 6.2.4 IIR数字滤波器的频率变换 目的 数字域的频率变换，直接从数字低通 数字低通、高通、带通、带阻 滤波器的参数修正 参数规定 数字低通滤波器 希望的数字滤波器 变换 * * 要求： 保证稳定性，即 平面单位圆内部映射到 平面单位圆内部； 保证幅频响应间的对应映射，即 平面单位圆上映射到 平面单位圆上。 即： * * 数字低通 — 数字低通 为实数 * * 得： 由 * * * * 例6.2.7 数字低通 数字低通： * * 低通到其它类型滤波器的变换 数字低通 — 数字高通 低通频率响应在单位圆上旋转180o，即得高通频率响应： 例6.2.8 * * * 数字低通 — 数字带通 * * * * 小结： 基于模拟滤波器，设计IIR数字滤波器 模拟滤波器的设计 模拟滤波器的指标 典型模拟滤波器、设计公式、图表 模拟滤波器到数字滤波器的转换 脉冲响应不变法，时域逼近 双线性变换法，频域逼近 各自的问题 非低通滤波器的设计 模拟域变换 数字域变换 * 插演示 * * * 减少 ，或增加 增加 ，或减少 带通滤波器的系统函数 对带通滤波器，可以证明，应该有关系： 若给定边界频率不满足条件，则可改变参数，提高指标 ， * * 例：设计巴特沃思模拟带通滤波器，通带上下边界频率分别为4kHz和7kHz，阻带上、下边界频率分别为2kHz和9kHz， 通带内最大衰减αp=1dB，阻带最小衰减αs=20dB。 解：1）带通滤波器指标 增大 2）低通原型滤波器指标 * * 3）设计低通原型滤波器：…… 4）求模拟带通H(s)： * * 3.低通到带阻的频率变换: 低通原型到带阻滤波器的频率变换 在虚轴上 阻带边界频率：上边界频率 下边界频率 带阻滤波器的带宽 带阻滤波器的中心频率 * * 映射关系 * * 减少 ，或增加 减少 ，或增加 带阻滤波器的系统函数 可以证明： 如给定边界频率不满足改条件，改变参数，