基于安卓蓝牙控制的智能车设计报告-—学士学位论文.docVIP

摘要：在科技日益发展的今天，无线遥控的机器人小车在危险环境作业、人员搜集等应用中可发挥特殊的作用。智能车作为智能车辆的仿真车，是研究智能车辆的基础。介绍了基于蓝牙遥控的多功能智能车。该设计采用STC89C52RC芯片为主控制器，利用L298N芯片驱动直流电机。同时利用安卓手机蓝牙无线遥控小车进入蓝牙手动模式，循迹模式和避障模式。在蓝牙模式下小车采用蓝牙模块利用Android平台远程控制小车的移动；在循迹模式下，采用红外光对管对黑线检测，判断出黑线的位置，将采集到的路况信息输入STC89C52单片机中，让小车沿着黑线自动行驶；在避障模式下，让小车自由移动，避障模块将使小车不会撞上障碍物。为了避免小车撞上障碍物，该小车使用了HS-RS04超声波模块，通过超声波的发射与接受来确定障碍物的位置，避免小车撞上障碍物。 关键词：智能车；51单片机；蓝牙通讯；超声波测距；红外检测； 目录 1 1.1 循迹单元方案比较与选择 1 1.2 避障单元方案比较与选择 1 1.3 无线单元方案与比较 2 2 硬件电路设计 3 2.1 总体设计 3 2.2 单片机模块 3 2.2.1 STC89C52简介 3 电机驱动模块 4 4 2.4 电源模块 6 2.5 蓝牙模块 6 2.6 循迹模块 7 2.7 避障模块 7 3 软件设计 8 3.1 智能车运动控制程序 8 3.1.1 智能车运动控制程序构思