数字式PWM可直流调速系统.docVIP

一、设计要求： 1、调速范围D=20，静差率S≤5%。再整个调速范围内要求转速无极、平滑可调； 2、动态性能指标：电流环超调量 δ≤5%： 空载启动到额定转速时转速超量δ≤10% 直流电动机的参数： 直流电动机 型号（KW） Z2—32 额定容量（KW） 2.2 额定电压（V） 220 额定电流（A） 12.5 最大电流（A） 18.75 额定转速（rpm） 1500 额定励磁（A） 0.61 GD(kg m) 0.105 电动机电枢电阻RA（） 1.3 电动机电枢电感la（Mh） 10 其它参数： 名称 数值 整流侧内阻Rn（Ω） 0.037 整流变压器漏感Lt（mH） 0.24 电抗器直流电阻Rh（Ω） 0.024 电抗器电感Lh（mh） 3.2 二、任务分析 2.1控制系统的整体设计 直流双闭环调速系统的结构图如图1所示，转速调节器与电流调节器串极联结，转速调节器的输出作为电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制PWM装置。其中脉宽调制变换器的作用是：用脉冲宽度调制的方法，把恒定的直流电源电压调制成频率一定、宽度可变的脉冲电压序列，从而可以改变平均输出电压的大小，以调节电机转速，达到设计要求。总体方案简化图如图1所示。 2.2桥式可逆PWM变换器的工作原理图 桥式可逆PWM变换器电路