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动手玩转Arduino(四)运动控制（直流电机/步进电机/舵机） Arduino北京俱乐部 直流电机 将电能转换为机械能的一种装置 两个电源接头 在适当的电压下给予足够的电流时将连续旋转，旋转方向由电流方向决定 普通直流电机转速高力矩小，适用于对力矩要求小的场合 直流减速电机 直流减速电机（齿轮减速电机）是在普通直流电机的基础上，加上配套齿轮减速箱。 齿轮减速箱可以提供较低的转速和较大的力矩，不同的减速比可以提供不同的转速和力矩 常用参数 工作电压（额定电压） 驱动电机推荐使用的电压 高于或者低于工作电压时电机也能工作 实际电压 额定电压，输出功率变小 实际电压 额定电压，会影响电机的寿命 工作电流 电机工作电流越大，输出功率越大 空载运行时，电机的电流最小（空载电流） 负载增大到使电机停止转动时（堵转电流） 转矩 电机的转动力 转速 每分钟旋转的圈数（转/分，RPM） 注意！ 电机属于大电流设备，无法用Arduino引脚直接控制 区别于LED 电机电压高于Arduino的工作电压，注意隔离和接线 出错可能导致Arduino烧毁 电机在不通电的情况下旋转将产生逆电流（逆电压） 发电机的工作原理 逆电流的方向与电机工作电流的方向相反 逆电流会造成电子设备的损坏 动手 观察逆电压——手工发电机 基本控制电路 用三极管或者MOS管驱动电机 动手 用Arduino控制电机的