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具有认知功能的工业级无线组网系统设计 ——工业无线网络共性平台关键技术攻关 摘要：本作品规划的组网系统利用认知无线电的认知性与适变性，探索工业无线电频谱感知与资源管理的科学方法，通过异构网络融合技术建立无线网络面向工业应用的硬件系统与协议体系。针对工业环境下无线网络的稳定性及多约束下的性能优化，突破了低功耗高可靠跨层协议设计，优化的网络自组织、多路由技术，异常情况下网络的自恢复与报警机制，能量受限下的无线网络安全机制大难题，对相关技术开展了深入的研究，开发了具有自主知识产权的协议栈 正文： 1.项目背景介绍 工业无线技术兴起于本世纪初，它是一种面向设备间信息交互的无线通信技术，是对现有工业通信技术在工业应用方向上的功能扩展和提升。工业无线技术将引发传统工业测控模式的变革，引领工业自动化系统向着低成本、高可靠、高灵活的方向发展。目前很多工业设备已经采用无线网络，以满足未来的需求。 利用无线传感器网络的低成本、易用和泛在感知等特征，可以以较低的投资和使用成本实现对工业全流程的全面监测，获取传统由于成本原因无法在线监测的重要工业过程参数，并以此为基础实施优化控制，来达到提高产品质量，降低工业生产过程中的跑冒滴漏、提高能源效率的目标。?欧美等国政府多次在发展规划中指出，工业无线技术将在提高产品质量、降低生产成本、提高能源效率等方面发挥重要作用。美国能源部还将工业无线技术列为实现到2020年美国工业整体能耗降低5％目标的主要技术手段之一。 与面向商用的无线技术不同，面向工业自动化应用的无线技术需要满足高可靠性、严格实时性、低能耗、安全性、兼容性等需求。无线虽好，但要在工业中得到实际应用，还存在诸多技术难题必须解决： 首先，工业现场环境对无线网络的可靠通信提出了挑战。数据的可靠传输率超过 95%就能适应大部分的工业控制应用要求。但是，无线介质的开放特征决定了无线信号传输过程中会产生衰落和多径效应等问题，会影响通信的可靠性。尤其是对于工厂环境，厂房中遍布的各种大型器械、金属管道等对信号的反射、散射所造成的严重多径效应，以及马达、器械运转时产生的电磁噪声，都会干扰无线信号的正确接收。 其次，自配置无线网络还要满足工业应用的实时通信要求。对于工业闭环控制应用，数据传输延迟应低于1.5倍的传感器采样时间。工业无线网络要求投资和安装成本很低，通常没有网络基础设施的支撑，设备间的通信需要通过自配置的方式以多跳接力的方式进行，保证端到端通信时延的确定性比较困难。 此外，工业现场无线设备的节能运行技术、工业无线网络与工厂其它无线网络的共存技术、工业无线网络的安全技术、工业无线测控系统与现有有线工业测控系统的互连与互操作技术、面向应用的工业无线测控系统部署、安装与配置技术等都是工业无线所要解决的主要技术难题。 2.作品的创新工作与技术方案 工业无线网络在工业信息化中的应用,有着严格的实时性与可靠性的通信需求。本作品依托于国家自然科学基金重点项目-- “基于认知无线电的工业无线网络理论与优化方法”，从科研层面对作品设计的工业无线系统提供理论支持，通过上海市科委科技计划项目-- “工业无线网络监控系统关键技术研究与应用”，在实际应用中进行产业示范，进而在工业现场对该系统进行有效评估，将遇到的实际问题反馈回理论研究，最终达到工业无线网络的可靠，可控，实时，安全，异构融合的性能要求。 本作品以钢铁工业监测与桥梁振动监测系统为应用范例，利用认知无线电的认知性与适变性，探索工业无线电频谱感知与资源管理的科学方法，通过异构网络融合技术建立无线网络面向工业应用的硬件系统与协议体系。针对工业环境下无线网络的稳定性及多约束下的性能优化，本项目突破了低功耗高可靠跨层协议设计，优化的网络自组织、多路由技术，异常情况下网络的自恢复与报警机制，能量受限下的无线网络安全机制大难题，对相关技术开展了深入的研究，开发了具有自主知识产权的协议栈 2.1作品的创新点 本的完成在如下几个方面取得了技术上的创新 一、开发出具有自主知识产权的无线协议 针对工业环境下无线网络的稳定性及多约束下的性能优化，本突破了低功耗高可靠跨层协议设计，能量受限下的无线网络安全机制，优化的网络自组织、多路由技术，异常情况下网络的自恢复与报警机制，针对工业应用的特点，提出适用于恶劣环境下的MicroRF网络通信协议。本协议可以根据实际情况灵活配置主网络深度，枝网络深度，这在工业生产现场要求主网络深度较大，枝网络深度有限且监测节点较多的情况下具有绝对的优势。复杂工业环境下，综合考虑实时性和可靠性的低功耗策略，突破工业无线网络的关键技术，设计了优化的网络自组织、自愈技术，现场节点无需人工干预，就可以确定周围环境的有效信息，能感知其他节点的存在，并确定连接关系，组成结构化的网络。相比于ZigBee技术而言，Micro