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实验4　用复摆测量刚体的转动惯量 一、实验目的 1．学习掌握对长度和时间的较精确的测量； 2．掌握重力加速度的方法，并加深对刚体转动理论的理解； 3．学习用作图法处理、分析数据。 二、实验仪器 JD-2物理摆、光电计时器等 三、实验原理 1.单摆 如图4-1（单摆球的质量为m）当球的半径远小于摆长时，应用动量矩定理，在角坐标系可得小球自由摆动的微分方程为： (4-1) 式中t为时间，g为重力加速度，为摆长。 当（rad）很小时， (4-2) 则（4-1）式可简化为： （4-3） 令 (4-4) （4-3）式的解为： （4-5 ) 式中，由初值条件所决定。 周期 （4-6） 2．物理摆 一个可绕固定轴摆动的刚体称为复摆或物理摆。如图4-2，设物理摆的质心为C，质量为M，悬点为O，绕O点在铅直面内转动的转动惯量为，OC距离为，在重力作用下，由刚体绕定轴转动的转动定律可得微分方程为 (4-7)