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附件1： 安徽新华学院 届本科毕业论文（设计）课题任务书 课题名称 开题单位 选题性质 选题类型 选题来源 选题难度 指导教师 （职称/学位） 往年是否指导过 课题意义 及要求 卡尔曼滤波的作用是用于预测，即根据历史值推测下一个观测值的可能值！在定位算法中，随着被定为节点的移动，参考节点接收到的来自未知节点的观测值是变换的，在硬件设备较差的情况下，观测值变化较大，如果不做任何处理，定位效果难以接受。因此利用卡尔曼滤波的推测值来校正实际系统的测试值，对于提高系统精度很。 学生承担 的任务 学生提交的 成果 主要 参考文献 颜华超,方勇.基于卡尔曼滤波的远程迭代学习控制系统传输噪声抑制方法[P].中国专利:CN10座机电话号码A,2011[2] 崔吉,张燕超.基于卡尔曼滤波的多运动目标跟踪算法研究[J]. 影像技术 2010 03 [3] 杨柳.改进卡尔曼滤波的目标跟踪研究[J]. 计算机仿真2010 09 [4]王婷EMD算法研究及其在信号去噪中的应用[D]哈尔滨工程大学2010年夏全喜车载组合导航系统关键技术研究[D]哈尔滨工程大学2010年丁国强惯性导航系统传递对准技术关键问题研究[D]哈尔滨工程大学2010年王小旭非线性SPKF滤波算法研究及其在组合导航中的应用[D]哈尔滨工程大学2010年刘锋基于物联网的森林火险预警关键技术研究[D],武