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2017-06-08 发布于重庆
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53拉格朗日方程作业

拉格朗日方程作业 1.试用拉格朗日方程求质量为的质点在重力场中用直角坐标系表示的的运动微分方程。 1.解:取x,y,z为广义坐标，则体系的动能势能（以地面为零势能点）拉氏函数则由拉格朗日方程可得：，此即为所求的运动微分方程。 2.一个质量为的质点，受力为，试用拉格朗日力方程求它用直角坐标系表示的的运动微分方程。 2.解:取x,y,z为广义坐标，则动能；而广义力各分量为：；；于是将其代入到拉格朗日力方程，有：，即 3.试用拉格朗日方程求单摆的微振动方程和周期。 3.解:设单摆的摆长为，摆锤质量为m，取为广义坐标，则拉格朗日函数为：取悬点O为零势能点代入到拉格朗日方程中得：而，则，此即为单摆的微振动方程所以角频率，即周期。 4.如图示，质量为的复摆绕通过某点O的水平轴作微小振动，复摆对转轴的转动惯量为，质心C到悬点O的距离为，试用拉格朗日方程求该复摆的运动方程及振动周期。 4.解:取为广义坐标，则拉格朗日函数为：（其中取悬点O为零势能点）代入到拉格朗日方程，有：，即：而，则:，此即为所求的运动方程。所以角频率，即振动周期。１