60型光纤陀螺仪技术指标.docVIP

60型光纤陀螺技术指标 1 技术指标 最大输入角速率：±0o/s； 零偏稳定性：≤o/h（1σ）； 零偏重复性：≤o/h（1σ）； 随机游走系数：≤0.o/h1/2； 标度因数非线性度：≤00ppm； 标度因数不对称性：≤00ppm； 标度因数重复性：≤00ppm； 带宽：≥100Hz（设计值）； 工作温度：-40℃~+65℃； RS422 输出 陀螺外形及安装尺寸 图1 外形和安装尺寸 电气接口 陀螺输出采用J30J-15ZKP连接器，节点定义见表。表 J30J-15ZKP定义 节点号 定义 节点号 定义 1 +5V 5 ±5VGND2 +5V 6 ±5VGND 3 -5V 7 T+ 4 -5V 8 T- 9-15 禁用 4.3.2 接口类型 RS-422数字串行口，采用异步串行标准双工RS-422电气接口标准。 4.3.3 通讯协议 a 波特率：bps； 通讯帧格式 每帧包含11位，顺序为： 起始位1位 数据位8位（先发送低后高） 偶校验位1位 停止位1位 通讯规则 陀螺采用广播式发数，数据更新1ms。数据帧格式见2。 表2 输出数据帧字节数 意义 位7 6 5 4 3 2 1 位0 1 帧头 1 0 0 0 0 0 0 0 2 高8位 0 D27 D26 D25 D24 D23 D22 D21 3 中8位 0 D20 D19 D18 D17 D16 D15 D14 4 中8位 0 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 5 低8位 0 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 6 帧校验 第2~5字节按位异或 温度高 0 T13~T7 8 温度低 0 T6~T0 角速率数据三字节采用补码格式，角速率转换量纲为30000 LSB/[o/s] 或见产品证明书 ，转换示例见表3。 表3 角速率转换示例 标度因数00 LSB/[o/s] 第2字节 第3字节 第4字节 第5字节 十进制 角速率 o/s 04H 25H 28H 40H 座机电话号码 座机电话号码/30000 300.00000 o/s 00H 01H 6AH 30H 30000 30000/30000 1.00000 o/s 00H 00H 00H 01H 1 1/30000 0.00013 o/s 7FH 7FH 7FH 7FH -1 -1/30000 0.00013 o/s 7FH 7EH 15H 50H -30000 -30000/30000 -1.00000 o/s 7BH 5AH 57H 40H -座机电话号码 -座机电话号码/30000 -300.00000 o/s - 1 - 未注尺寸公差按GB/T1804-C执行。