动力学I第三章分习题解答.docVIP

动力学第三章部分习题解答 3－3 取套筒B为动点，OA杆为动系 根据点的复合运动速度合成定理 可得：， 研究AD杆，应用速度投影定理有： ， 再取套筒D为动点，BC杆为动系，根据点的复合运动速度合成定理 将上式在x轴上投影有：， 3－4 AB构件（灰色物体）作平面运动， 已知A点的速度 AB的速度瞬心位于C，应用速度瞬心法有： ， 设OB杆的角速度为，则有 设P点是AB构件上与齿轮I的接触点， 该点的速度： 齿轮I的角速度为： 3－6 AB杆作平面运动，取A为基点 根据基点法公式有： 将上式在AB连线上投影，可得 因此， 因为B点作圆周运动，此时速度为零， 因此只有切向加速度（方向如图）。 根据加速度基点法公式 将上式在AB连线上投影，可得 ， （瞬时针） 3－7 齿轮II作平面运动，取A为基点有 将上式在x 投影有： 由此求得： 再将基点法公式在y轴上投影有： ，由此求得 再研究齿轮II上的圆心，取A为基点 将上式在y轴上投影有 ， 由此解得： 再将基点法公式在x轴上投影有： 由此解得：，又因为 由此可得： 3－9 卷筒作平面运动，C为速度瞬心， 其上D点的速度为，卷筒的角速度为 角加速度为 卷筒O点的速度为： O点作直线运动，其加速度为 研究卷筒，取O为基点，求B点的加速度