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第十八讲PWM控制技术1
图6-20 二重PWM型逆变电路
14.0 引 言
PWM(Pulse Width Modulation)控制——脉冲宽度调制技术,通过对一系列脉冲的宽度进行调制,来等效地获得所需要波形(含形状和幅值)
直流斩波电路采用
斩控式交流调压电路,矩阵式变频电路
本章内容
PWM控制技术在逆变电路中应用最广,应用的逆变电路绝大部分是PWM型,PWM控制技术正是有赖于在逆变电路中的应用,才确定了它在电力电子技术中的重要地位
本章主要以逆变电路为控制对象来介绍PWM控制技术
也介绍PWM整流电路
14.1 PWM控制的基本原理
理论基础
冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时,其效果基本相同
冲量指窄脉冲的面积
效果基本相同,是指环节的输出响应波形基本相同
低频段非常接近,仅在高频段略有差异
图6-1 形状不同而冲量相同的各种窄脉冲
一个实例
图6-2a的电路
电路输入:u(t),窄脉冲,如图6-1a、b、c、d所示
电路输出:i(t),图6-2b
面积等效原理
图6-2 冲量相同的各种窄脉冲的响应波形
用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦半波
正弦半波N等分,可看成N个彼此相连的脉冲序列,宽度相等,但幅值不等
用矩形脉冲代替,等幅,不等宽,中点重合,面积(冲量)相等
宽度按正弦规律变化
SPWM波形——脉冲宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的PWM波形
要改变等效输出正弦波幅值,按同一比例改变各脉冲宽度即可
图6-3 用PWM波代替正弦半波
等幅PWM波和不等幅PWM波
由直流电源产生的PWM波通常是等幅PWM波
如直流斩波电路及本章主要介绍的PWM逆变电路和PWM整流电路
输入电源是交流,得到不等幅PWM波
如斩控式交流调压电路和矩阵式变频电路
基于面积等效原理进行控制,本质是相同的
PWM电流波
电流型逆变电路进行PWM控制,得到的就是PWM电流波
PWM波形可等效的各种波形
直流斩波电路:等效直流波形
SPWM波:等效正弦波形
还可以等效成其他所需波形,如等效所需非正弦交流波形等,其基本原理和SPWM控制相同,也基于等效面积原理
14.2 PWM逆变电路及其控制方法
目前中小功率的逆变电路几乎都采用PWM技术
逆变电路是PWM控制技术最为重要的应用场合
本节内容构成了本章的主体
PWM逆变电路也可分为电压型和电流型两种,目前实用的PWM逆变电路几乎都是电压型电路
14.2.1 计算法和调制法
计算法
根据正弦波频率、幅值和半周期脉冲数,准确计算PWM波各脉冲宽度和间隔,据此控制逆变电路开关器件的通断,就可得到所需PWM波形
繁琐,当输出正弦波的频率、幅值或相位变化时,结果都要变化
调制法
输出波形作调制信号,进行调制得到期望的PWM波
通常采用等腰三角波或锯齿波作为载波
等腰三角波应用最多,其任一点水平宽度和高度成线性关系且左右对称
与任一平缓变化的调制信号波相交,在交点控制器件通断,就得宽度正比于信号波幅值的脉冲,符合PWM的要求
调制信号波为正弦波时,得到的就是SPWM波
调制信号不是正弦波,而是其他所需波形时,也能得到等效的PWM波
结合IGBT单相桥式电压型逆变电路对调制法进行说明: 工作时V1和V2通断互补,V3和V4通断也互补
控制规律
uo正半周,V1通,V2断,V3和V4交替通断
负载电流比电压滞后,在电压正半周,电流有一段区间为正,一段区间为负
负载电流为正的区间,V1和V4导通时,uo等于Ud
V4关断时,负载电流通过V1和VD3续流,uo=0
负载电流为负的区间, V1和V4仍导通,io为负,实际上io从VD1和VD4流过,仍有uo=Ud
V4关断V3开通后,io从V3和VD1续流,uo=0
uo总可得到Ud和零两种电平
uo负半周,让V2保持通,V1保持断,V3和V4交替通断,uo可得-Ud和零两种电平
图6-4 单相桥式PWM逆变电路
单极性PWM控制方式(单相桥逆变)在ur和uc的交点时刻控制IGBT的通断
ur正半周,V1保持通,V2保持断
当uruc时使V4通,V3断,uo=Ud
当uruc时使V4断,V3通,uo=0
ur负半周,V1保持断,V2保持通
当uruc时使V3通,V4断,uo=-Ud
当uruc时使V3断,V4通,uo=0
虚线uof表示uo的基波分量
图6-5 单极性PWM控制方式波形
双极性PWM控制方式(单相桥逆变)
在ur的半个周期内,三角波载波有正有负,所得PW
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