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第十章 波动和声 质点和质点系的运动转递能量和动量，波动则是另一种传递能量的过程。 一般的介质都有大量相互联系着的质点所组成由于质点间的相互关系，当介质的一部分发生振动时其余各部分也会相继震动起来，这就是振动从振源向处的传播。 这种振动的传播过程为波。 除了机械能振动的传播过程一机械波外，还有其它形式的波。 §10.1 波的基本概念 一、波是振动状态的传播 在波的传播过程中，波形沿着波的传播方向向右运动，但各质点并没有向右移动，只就是说，波是振动状态的传播，振动着的质点并不沿振动传播的方向移动。 二、多种多样的波 我们以按不同方式对波分类，如果按媒质内质元振动方向与波传播方向的关系分类，则最基本的有横波和纵波，波传播时媒质的每个体元均在自己的平衡位置附近振动。 1. 若媒质中各体元振动的方向与波传播的方向垂直，叫做横波。如图（10-1.1）所示。 2. 若媒质中各体元振动的方向和波传播的方向平行，叫做纵波。如图（10-1.2）所示。 三、平面波与球面波 波传播时，离波源较运的本元比近的本元相继有一定的相位落后。同相位各点所组成的面叫做波面，“最前方”的波面叫做波前，与波面垂直且表明波传播方向的线叫波射线。 如果波前为平面，叫做平面波，平面波的波射线是相互平行的直线例管中的声波也可以看作是平面波，如图（10-1.3）所示。 如果波前为球面叫作球面波；点波源在均匀和各向同性煤质中发出的波是球面波。球面波的波射线相交于点波源的直线。如图（10-1.4）所示。 §10.2 平面简谐波方程 平面波传播时，如果煤质中体元均按余弦（或正弦）规律运动，叫做平面简谐波是基本的波波动形式。一些复杂的波可视为平面间谐波选加有平面间谐波传播媒质中的体元并非作间谐振动，有些书中有接称间谐为余弦波或正弦波。现在从运动学角度刻划平面间谐波。 一、平面间谐波方程 为了定量地描述波动过程，必须研究介质中波动传播方向的各质点的位移与时间的关系。才能解决了平面间谐波的运动问题。 O点是振源，波动沿着轴的正方向传播，设O点左简谐振动，其位移与时间的关系可用下式表示质点得初相位为0，如图（10-2.1）所示。 ，。 观擦在波的传播方向上离O点距离为的P点的振动，质点距平衡位置的位移A为振幅，为圆频率，即波源的振幅和频率，波是振动状态的传播。故处体元的振动状态经时间传播到位于处的质点，是振动状态传播的速度称波点。因为波动特点是沿传播方向各质点相位不同，即相继有一定相位落后。 在时刻，位于点的质点振动状态应于（）时刻点（源点）的振动状态一样，这样点的质点运动学方向； （10-2.1） 因为是沿波传播方向任一体元的平衡位置的坐标，所以式（10-2.1）可刻划波传播的煤质中任意体元的运动。 若平面间谐波逆轴传播，仅需将上式中正号改为负号，于是 （10-2.2） （10-2.3） 值得注意的是，这不意味各体元做间谐振动，因并非决定于振动系统本身性质而取决于波源频率。 二、平面简谐波方程的多种形式 应用波长、频率、周期等物理量之间的关系，可将平面简谐波方程表示为其他形式。 和波长；， ， ，； ① ② ③ 在更为一般的情况下，位于坐标源点处体元的初相位为0，设此体元的运动学方程为 为原点的初相位，则平面简谐波防城将变为 （10-2.12） 这是平面简谐波方程更为一般的形势。 §10.3 波动方程与波速 仅从运动学应用研究波还不够，只有对波作动力学分析才能看到波传播的机制并能进一步研究波动。 一、波动方程 从动力学角度研究各向性煤质中振动的传播时，假设振幅是微小的，煤质各部分的形变也微小，且设传播中振幅不衰减，方法是大家熟悉的。即在煤质中取出体元。分析受力情况和应用动力学规律。以下仅以平面横波为例讨论。 和点的受剪切和，剪切应变为,用S表示体元末截面积，根据胡可定律有，N为剪切衡量。 体元坐标是的函数 ； 点的胡克定律：； 体元所学合处力为； 方括号内为函数在上增量，若不计高阶无穷小有； 代入上式得， ① 体积元在上述合处力作用下加速度为； ②， ； ① = ② （10-3.1）； 此既弹性煤质中横波的波动方程。 可得固体内弹性平面纵波的波动方程。 （10-3.2）； 是密度，Y为扬底横量至于张紧柔软线上传播横波的波动方程则为 （10-3.3） T为线绳所首张力，为单位长度线绳的质量，称为线密度。 二、波速，色散现象 波动方程，；，； ； ①； ②；