Linux驱动_globalmem实验.docVIP

实验（第二章 字符设备驱动） 实验一、globalmem 字符设备驱动程序设计 1．实验目的 通过编译一个globalmem字符设备驱动程序并测试，让学员掌握Linux内核简单字符设备驱动的编写、编译、加载、调试过程。 2．实验内容 编写一个简单的内核字符设备驱动程序globalmem.c，实现字符设备的读写操作。用测试程序测试。并为测试程序编写Makefile 3．实验步骤 3.1 添加驱动程序到内核中 Linux 2.6内核的配置系统由以下3个部分组成。 Makefile：分布在Linux内核源代码中的Makefile，定义Linux内核的编译规则。 配置文件(Kconfig)：给用户提供配置选择的功能。 配置工具：包括配置命令解释器(对配置脚本中使用的配置命令进行解释)和配置用户界面(提供字符界面和图形界面)。这些配置工具都是使用脚本语言编写的，如Tcl/TK、Perl等。 在Linux内核中增加程序需要完成以下3项工作。 将编写的源代码复制到Linux内核源代码的相应目录。 在目录的Kconfig文件中增加新源代码对应项目的编译配置选项。 在目录的Makefile文件中增加对新源代码的编译条目。 下面就以添加globalmem.c简单字符设备驱动为例，讲解如何在内核源代码drivers目录下为为自己的驱动添加目录： 修改目录~/drivers/char/下的Kconfig文件，在100行处添加如下内容 tristate “MY Globalmem Drivers” depends on MACH_MINI2440 default m if MACH_MINI2440 help “this is myself globalmem driver” 修改目录~/drivers/char/下的Makefile文件，在115行处添加如下内容 obj-$(CONFIG_GLOBALMEM) +=globalmem.o 3.1.3 在目录~/drivers/char/下添加文件，具体内容如下： #include linux/module.h #include linux/types.h #include linux/fs.h #include linux/errno.h #include linux/mm.h #include linux/sched.h #include linux/init.h #include linux/cdev.h #include asm/io.h #include asm/system.h #include asm/uaccess.h #define GLOBALMEM_SIZE 0x1000 /*全局内存最大4K字节*/ #define MEM_CLEAR 0x1 /*清0全局内存*/ #define GLOBALMEM_MAJOR 244 /*预设的globalmem的主设备号*/ MODULE_LICENSE(Dual BSD/GPL); static int globalmem_major = GLOBALMEM_MAJOR; /*globalmem设备结构体*/ struct globalmem_dev { struct cdev cdev; /*cdev结构体*/ unsigned char mem[GLOBALMEM_SIZE]; /*全局内存*/ }; struct globalmem_dev *globalmem_devp; /*设备结构体指针*/ /*文件打开函数*/ int globalmem_open(struct inode *inode, struct file *filp) { /*将设备结构体指针赋值给文件私有数据指针*/ filp-private_data = globalmem_devp; return 0; } /*文件释放函数*/ int globalmem_release(struct inode *inode, struct file *filp) { return 0; } /* ioctl设备控制函数 */ stat