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机电能量转换 * 4.2 第二种原型电机 * 第二种原型电机：а-β原型电机 第一种原型电机的电枢绕组是换向器绕组，与一般交流电机的绕组结构不同 第二种原型电机 转子绕组的轴线随转子同步旋转 定子绕组的轴线在空间静止 * 利用基本定律导出运动方程 电压方程 转矩方程 * 磁链方程 * 磁链方程中各电感的变化规律 定子绕组自感 定子绕组互感 转子绕组自感 转子绕组互感 定转子绕组互感 * 电压方程 定子电压方程 转子电压方程 * 电磁转矩 由磁共能求电磁转矩 * 功率和转矩方程 由电源输入的电功率 * 电磁转矩 转变为机械能的功率即为电磁功率 * 转矩方程 * 由拉格朗日方程导出运动方程 定义广义坐标和广义速度变量 损耗函数F和广义驱动力Qk 拉格朗日函数 建立拉格朗日方程 * 由第一种原型电机导出运动方程 两种原型电机的比较 定子绕组相同 转子绕组的差异 * 变换基础 磁势守恒 * 转子绕组电流变换 令变换前后转子绕组匝数相等 * 总的电流变换 定子电流无需变换 * 电流变换矩阵 * 电压变换矩阵 * Thanks for your attention!