4_连续信号的离散化与离散信号的连续化.pptxVIP

大连理工大学硕士研究生校管课程信号处理与数据分析第4章连续信号的离散化与离散信号的连续化电子信息与电气工程学部邱天爽2015年10月大连理工大学 内容概要§4.1 引言§4.2 连续时间信号的采样与采样定理§4.3 离散时间信号的插值与拟合§4.1 引言大连理工大学（1）从通信问题说起基本通信系统原理框图：以电话通信为例说明上述通信系统：如图所示，来自信源（source）的语音信号，经过麦克风转变为电信号，再经过发送设备（transmiter）进行采样、编码、调制、放大后进行发射，通过传输信道（channel）传播到接收设备（receiver），再进行与发送设备相反的处理，例如解调、解码、波形恢复等处理，提供给收信者即信宿（sink），从而实现信源与信宿的信息交流与沟通。大连理工大学连续时间信号的离散化在发送端，系统将连续时间的信源发出的连续时间语音信号转变为离散时间信号或数字信号（digital signal）；离散时间信号的连续化在接收端，系统再将数字信号转变为连续时间信号，即还原为语音信号，提供给受话者。计算机应用须将温度、压力、声音、振动、自然影像以及人体的心电、脑电、肌电信号等转换为离散时间信号或数字信号成为一种必然的选择。大连理工大学问题：连续时间信号离散化后信息是否丢失？如何进行离散化与连续化？以上两个问题是本章要研究和回答的问题。大连理工大学§4.2 连续时间信号的采样与采样定理大连理工大学 4.2.1 理想采样与采样定理为什么要进行采样？对连续时间信号 进行采样，变换为离散时间信号 ，便于数字信号处理和计算机处理。即：大连理工大学（1）单位冲激序列单位冲激序列及其频谱大连理工大学（2）冲激序列采样过程 ：连续时间信号； ：单位冲激序列； ：采样后信号； ：采样周期； ：采样频率大连理工大学（3）采样过程的频域分析采样后信号： 由FT的乘法性质，有上式中： 大连理工大学2. 采样过程的频域分析（续）上式说明： 。 是一个关于 的周期性频谱。 相对于 幅度变为 。 大连理工大学频谱混叠问题若 ，则不混叠；若 ，则混叠。其中： 为信号中的最高频谱分量。大连理工大学（4）采样定理设 为一个带限信号，满足 。若满足则 可以被采样后信号 唯一地恢复。 在工程应用中，通常取大连理工大学（5）理想采样的信号恢复上图：理想冲激序列采样系统；(a) 采样后信号的频谱；(b) 低通滤波器频率特性；(c) 取出原信号的频谱大连理工大学（6）混叠与抗混叠预滤波在实际工程应用中，必须特别注意频率混叠问题。频率混叠一旦出现，信号必然出现失真，无论采用什么方法再进行后处理，都不能无失真地恢复原始连续时间信号。常用的方法：预滤波。即利用一个低通滤波器，使滤波器的截止频率等于想要保留的信号的最高频率分量，而将高于这个最高频率分量的所有频率成分滤除。这样做看起来会丢失一定的信息，但是实际上对信号采样的总体结果来说，由于避免了信号的频率混叠，一般要比丢失一定的频率成分更有利。大连理工大学 4.2.2 零阶保持采样（1）零阶保持的概念所谓零阶保持技术，就是利用零阶滤波器将连续时间信号转变为阶梯状信号。零阶保持滤波器：大连理工大学（2）零阶保持采样零阶保持采样系统：零阶保持采样系统实质上是一个单位冲激序列采样系统与一个零阶保持滤波器的级联。大连理工大学零阶保持采样系统说明：系统前端为一理想冲激序列采样系统；系统后端级联一个零阶保持系统，即平滑滤波器；连续时间信号经理想冲激序列采样后，再经平滑滤波器保持。大连理工大学（3）零阶保持采样的信号恢复零阶保持采样的信号恢复若虚线框中的 为理想低通滤波器， 则可无失真恢复原始信号。 为已知的零阶保持滤波器，关键是要设计重构滤波器 ， 满足大连理工大学零阶保持滤波器的传递函数：则重构滤波器的传递函数只要根据采样频率 设计重建滤波器合理的截止频率，就可以无失真地恢复原始信号 。大连理工大学§4.3 离散时间信号的插值与拟合大连理工大学 4.3.1 离散时间信号的插值（1）信号插值的概念与分类所谓信号的插值（interpolation），是指在离散时间信号（或称为数据）样本点的基础上补充连续曲线，使得这条连续曲线通过全部给定的离散数据点，进而估算出曲线在其他点处的近似值。插值是离散函数逼近的重要方法，也是离散时间信号连续化的一种常用的重要手段。常用的插值方法：多项式插值、埃尔米特