5.2 直接转矩控制.ppt

5.2 直接转矩控制 5.2.1 概述 一、直接转矩控制技术的发展 一、直接转矩控制技术的发展 一、直接转矩控制技术的发展 一、直接转矩控制技术的发展 二、直接转矩控制的主要特点 二、直接转矩控制的主要特点 二、直接转矩控制的主要特点 二、直接转矩控制的主要特点 5.2.2 直接转矩控制的基本原理 一、定子轴系的数学模型 一、定子轴系的数学模型 一、定子轴系的数学模型 二、电压空间矢量开关状态选择 二、电压空间矢量开关状态选择 二、电压空间矢量开关状态选择 二、电压空间矢量开关状态选择 二、电压空间矢量开关状态选择 二、电压空间矢量开关状态选择 二、电压空间矢量开关状态选择 二、电压空间矢量开关状态选择 二、电压空间矢量开关状态选择 二、电压空间矢量开关状态选择 二、电压空间矢量开关状态选择 内容回顾 内容回顾 内容回顾 二、电压空间矢量开关状态选择 二、电压空间矢量开关状态选择 5.2.3 异步电动机的直接转矩控制 一、直接转矩控制的基本结构 一、直接转矩控制的基本结构 一、直接转矩控制的基本结构 一、直接转矩控制的基本结构 一、直接转矩控制的基本结构 一、直接转矩控制的基本结构 一、直接转矩控制的基本结构 一、直接转矩控制的基本结构 一、直接转矩控制的基本结构 一、直接转矩控制的基本结构 二、直接转矩控制的调节方案 二、直接转矩控制的调节方案 二、直接转矩控制的调节方案 二、直接转矩控制的调节方案 三、直接转矩控制的数字化设计 三、直接转矩控制的数字化设计 三、直接转矩控制的数字化设计 三、直接转矩控制的数字化设计 三、直接转矩控制的数字化设计 三、直接转矩控制的数字化设计 三、直接转矩控制的数字化设计 三、直接转矩控制的数字化设计 本 节 作 业 4、电压空间矢量的开关状态选择 Us(000) Us(111) Us(001) Us(101) Us(010) Us(110) Us(000) Us(111) Us(110) Us(010) Us(101) Us(001) Us(000) Us(111) Us(100) Us(110) Us(001) Us(011) Us(000) Us(111) Us(101) Us(100) Us(011) Us(010) Us(000) Us(111) Us(010) Us(011) Us(100) Us(101) 磁链不变 磁链减少 磁链增加 磁链减少 磁链增加 磁链相位角 转矩增加 Us(100) Us(110) 转矩减少 Us(001) Us(011) Us(000) Us(111) 直接转矩控制逆变器开关状态选择表（逆时针旋转） 直接转矩控制的基本结构 1 2 直接转矩控制的调节方案 3 直接转矩控制的数字化设计 前面我们阐述了直接转矩控制系统的基本概念、基本控制原理。所谓“直接转矩控制”，其本质是：在异步电动机定子坐标系中，采用空间矢量的数学分析方法，直接计算和控制电动机的电磁转矩。 直接转矩控制系统的组成结构可以用下图表示。 信号检测 定子磁链模型 转矩模型 磁链自控单元 转矩调节器 磁链调节器 转速调节器 开关状态选择 转速 检测器 转速 调节器 转矩 调节器 磁链幅 值构成 频率 调节器 2/3 磁链自 控单元 转矩 模型 定子磁 链模型 零状态 磁链 调节器 开关状态 选择单元 PWM 逆变器 3/2 3/2 IM ASR ATR AMR A?R ATR 信号检测 被测信号有三个，定子电压、定子电流和转速。 转速 检测器 转速 调节器 转矩 调节器 磁链幅 值构成 频率 调节器 2/3 磁链自 控单元 转矩 模型 定子磁 链模型 零状态 磁链 调节器 开关状态 选择单元 PWM 逆变器 3/2 3/2 IM ASR ATR AMR A?R ATR 定子磁链模型 转矩模型 被测电压、电流信号经3/2变换和转速一起送定子磁链模型和转矩模型，处理后得到磁链和转矩的反馈值。 转速 检测器 转速 调节器 转矩 调节器 磁链幅 值构成 频率 调节器 2/3 磁链自 控单元 转矩 模型 定子磁 链模型 零状态 磁链 调节器 开关状态 选择单元 PWM 逆变器 3/2 3/2 IM ASR ATR AMR A?R ATR 磁链自控单元 识别磁链运动轨迹区段，给出正确的磁链开关信号。 转速 检测器 转速 调节器 转矩 调节