工程力学1引言教程.pptVIP

FR 柔索 T 柔索 光滑面 FR R 滑槽与销钉 光滑面 FR R 光滑面 铰链 FRy FRx X Y 铰链 辊 轴 可动铰支座 摆 轮 FR R 固定铰支座 固 定 铰 支 座 A FAy FAx X Y 固定端约束 X Y m P 对于一定的牵引力 怎样确定配重 W 或滑轮位置？ 取分离体 ； 分析约束与相应的约束反力 ； 画出荷载与可能的约束反力. 受力分析－过程与方法 例题 画出下列物体的受力图： (1）圆盘（考虑自重）； (2) 杆 AB 和 BC （不考虑自重）； 圆盘的受力图 取分离体 ； 分析约束与相应的 约束反力 ； 画出荷载与可能的约 束反力. W FR2 FR1 R2 R1 AB 杆的受力图 xA YA xB YB R?1 B C杆的受力图 xC YC x ?B Y?B 作用力与反作用力关系 C Y?B x?B xC YC FR1 ′ FAx FAy xA YA xB YB R?1 C RBC ′ RBC 二力杆( 二力构件) C Y?B x?B xC YC 二力平衡共线 O 三力平衡汇交 RA RB R?1 受力分析的要点： 明确研究对象 如实反映情况 第一次作业: 1.1 (a) (b) 1.2 (a) (b) 1.4 强度 刚度 刚度 刚度 刚度 刚度 强度与刚度 强度与刚度 强度与刚度 强度与刚度 稳定性 稳定性 工程设计的程序 静力设计 外力 应力 破坏 强度 刚度 稳定性 分析 设计（校核） 内力 教材与主要参考书 王守新等，《工程力学》化工出版社 王守新等，《材料力学》大工出版社 王守新等，《材料力学学习指导》大工出版社 第一章 静力平衡方程 力的分析 力系的合成 平衡方程 结论与讨论 1.1 力,力矩和力偶 力的形式 体积力 重力 惯性力 表面力 接触力 集中力 外力 集中力 F (N, kN) 分布力 线分布力 q(x) (kN/m) 面分布力 均布力 q 集中力 q 均布力 M O ( F ) =F d (1.1-1) 力对点的矩 F d o 力矩的方向 右手定则 z 力对轴的矩 F F Fz Fx Fy mz (F)=m0(Fx) =+ Fxd (1.1-2) 力对轴的矩 ——计算 F d Fx Fy Fz z m m 逆时针为正 力对轴的矩——符号 顺时针为负 力偶： 大小相等，方向相反 作用线不重合的两个力称为力偶。 力偶的定义 F d o F? 力 偶 实 例 F1 F2 1. 合力为零, R=0 2. 作用于刚体上的力偶的运动效应只与力偶的矩相关。 力偶的性质 ? 推论 ? 只要保持力偶矩矢量不变，力偶可在作用面内任意移动，其对刚体的作用效果不变 F F ′ F F ′ 保持力偶矩矢量不变，分别改变力和 力偶臂大小，其作用效果不变 ? 推论 F F ′ F / 2 F′/ 2 1.2 约束, 约束反力和受力图 约束 Constraint 约束反力 Constraint force 受力图 Free-body diagram 工程力学B 白瑞祥 引言 课程范围 基本概念 构件的强度、刚度和稳定性 工程设计的程序 课程的范围 固体力学 刚体 可变形体 静力学 运动学 动力学 材料力学 弹性力学 塑性力学 主要的研究对象 构件(Member) F1 F3 F2 F4 F5 F6 构件的分类: 杆件 板壳 块体 由作用于同一物体上的两个或更多的力组成的系统 F1 F2 Fn F3 M1 Mn 力系 Force system 概念与定义 力系的作用效应 外效应 —引起运动状态的变化 内效应 —使物体变形 概念与定义 概念与定义 静力学的任务 — 研究力的外效应中的平衡 规律. 平衡—静止和保持匀速直线运动 主要内容 力系的简化:简单力系等效代替复杂力系 平衡方程:描述物体平衡状态的一组方程 1. 二力平衡原理 作用于刚体上的两个力平衡的必要充分条件是----等 值、反向、共线。 基本概念. 力的三要素: 大小 方向 作用点 静力学公理 静力学公理以Newton力学的基本定律为基础 N G 概念与定义 F F F = F 重要名词: 二力杆(