微分几何主讲教师娄国久.ppt

§4 空间曲线 主方向的判定定理 课本P147 T15 如果曲面上一条曲率线的密切平面与曲面的切平面交成定角，则该曲线必定是平面曲线。 T15 3.6 曲面的主曲率、高斯曲率和平均曲率 定义：曲面上一点处沿主方向上的法曲率称为曲面在该点的主曲率。 在非脐点处上方程有两个不等的实根，通常记作 两主曲率的乘积称为曲面的高斯曲率，记作K，即 两主曲率的平均数称为曲面的平均曲率 在脐点处方程有两相等的实根，与曲面在该点处沿任意方向的法曲率相等。 分别为两主方向上的法曲率； 如果取曲率线网为坐标曲线网则F=M=0 3.7 曲面在一点邻近的结构 4、4、 4、在平点处 由L=M=N=0 3.8 高斯曲率的几何意义 §4 直纹面和 可展曲面 直纹面的参数表示具有 的形式 直纹面的高斯曲率 有关可展曲面的5个命题： 1、每一个可展曲面或是柱面，或是锥面或是一曲线的切线曲面。 2、一曲面为可展曲面的充分必要条件是此曲面为单参数平面 族的包络。 3、一曲面为可展曲面的充分必要条件是它的高斯曲率为零。 4、曲面上的曲线是曲率线的充分必要条件是沿此曲线曲面的 法线组成一可展曲面。 5、可展曲面可以与平面成等距对应。 例课本P81T2 证明挠率不为零的曲线的主法线和副法线 分别生成的直纹面都不是可展曲面. §5 曲面论的基本定理 在曲线论的基本定理中，用到了一个重要公式-弗雷内公式 类似地 5.1 曲面的基本方程 称为曲面的第二类克里斯托菲尔符号，六个第二类克 里斯托菲尔符号都是由曲面的第一类基本量确定的，因此 都是曲面的内蕴量。用原来的符号表示分别为 在正交坐标网下，即当F=0 时这六个符号分别为 （1）平面曲线的弗雷内标架 （2）平面曲线的曲率、曲率半径、曲率中心及曲率圆 在平面曲线的非逗留点P处，沿其主法线的 正向取一点C，使得|PC|等于其绝对曲率的倒数， 则C称为曲线在点P的曲率中心，|PC|为其 曲率半径，以C为中心，以|PC| 为半径的圆 称为曲线在该点的曲率圆。 （3）平面曲线的弗雷内公式 在空间曲线的弗雷内公式中，将 代入得 （4）平面曲线在一点邻近的结构 当曲率不为零时，近似于抛物线；曲率等于零时，近似于立方 抛物线在拐点处的形状。 (5) 平面曲线的渐缩线和渐伸线 渐缩线:平面曲线（C）的曲率中心的轨迹 （C*）称为（C）的渐缩线；（C）称为（C*） 的渐伸线。 命题1 平面曲线（C）的法线和它的渐缩线（C*） 在对应点相切。（即渐缩线（C*）是原曲线（C） 的法线的包络。） 命题2 平面曲线（C）上任意两点 的曲率半径之差等于其渐缩线上对 应点之间的弧长。 5.2 一般螺线 定义：切线与一固定方向成固定角的挠曲线称为一般螺线。 （课本P87 T8） 性质：1、主法线与一固定方向垂直。 2、副法线与一固定方向成固定角。 3、曲率和挠率的比为常数。 P87-T7 如果两条曲线在对应点有公共的副法线，则它们是平面曲线。 第二章 曲面论 §1 曲面的概念 1.1 简单曲面及其参数表示  1.2 光滑曲面 曲面的切平面和法线 §2 曲面的第一基本形式 曲面的第一基本形式是正定的 从第一基本形式出发可以确定以下三个几何量 定理1 在曲面片r=r(u,v) 上参数曲线网是正交曲线网的充分必 要条件是F=0 曲面上曲线的弧长,两曲线的夹角及曲面的面积都是由曲面的第一类基本量所确定的几何量,我们把这样的几何量称为曲面的内蕴量;由它们所确定的几何性质称为曲面的内蕴性质. 2.5 等距变换 定义1 两曲 面之间的变换,如果保持任意对应曲线段的长度不变,则称此对应为等距变换（保长对应）. 定理1 两曲面之间的变换是等距的充分必要条件是在两曲面上对应点取相同的参数时，两曲面在有相同的第一基本形式. 注意定理的两个方面： 1、若两曲面之间存在等距对应，则当对应点取相同参数时，两 曲面的第一基本形式完全相同，第一类基本量也相同，即在等距变 换下曲面的第一基本形式不变，因此由它所确定的几何性质几何量 都不变，称为曲面的内蕴性质、等距不变量。 2、如果两曲面之间的一个对应，当对应点取相同参数时，两 曲面的第一基本形式完全相同，则此对应是等距的。 §3 曲面的第二基本形式 第二基本形式一般不是正定的。 3.2 曲面上曲线的曲率 球面上任意点处沿任意方向的法曲率为一常数,等于 3.3 杜邦指标线 根据杜邦指标线的形状给出曲面上点的分类： 定理3 曲面上的一条曲线是渐近曲线，当且仅当它是一条直线，或者